[发明专利]柔性自动化生产线和自动化物流输送线的协同调度系统

摘要

本发明提供柔性自动化生产线和自动化物流输送线的协同调度系统，包括：动态实时调度、冲突和潜在冲突消解重调度、设备故障/上线/下线重调度、缓冲区调度、路径规划、输送任务管控等模块，可使柔性自动化生产线和自动化物流输送线实现“无缝对接”，解决两个系统的相互干扰问题。

主权项

1.一种柔性自动化生产线和自动化物流输送线的协同调度系统，其特征在于，包括：动态实时调度模块、冲突和潜在冲突消解重调度模块、及路径规划模块；其中，所述动态实时调度模块，通信连接所述柔性自动化生产线的各道工序中的各台并行自动化设备，用于：接收已完成在制品加工的并行自动化设备发送的调度请求；在接收所述调度请求后，获取所述在制品下一道工序的所有并行自动化设备的设备状态，并将设备状态符合预设条件的并行自动化设备选定为目标设备；将发送所述调度请求的并行自动化设备作为起点，将所述目标设备作为终点，令禁忌表Tabu为空，从而建立输送任务，并将所述输送任务发送至所述冲突和潜在冲突消解重调度模块；所述冲突和潜在冲突消解重调度模块，通信连接所述动态实时调度模块，用于：在接收所述输送任务后，判断所述输送任务的输送路径是否与已有输送路径存在冲突或潜在冲突，若否，则所述输送任务发送至所述路径规划模块；所述路径规划模块，通信连接所述冲突和潜在冲突消解重调度模块，用于：接收输送任务并计算其路径；根据计算结果向输送工具提供指令序列。