[发明专利]一种电池自动剔除装置

摘要

一种电池自动剔除装置，包括图像传感器及剔除组件；所述图像传感器用于采集电池箱内的多个电池的图像。所述图像传感器与主机通讯相连且能够将电池的图像信号发送至所述主机。所述主机能够根据图像信号将所述电池判定为不合格品电池及合格品电池。所述剔除组件包括两个相对的支架、移动杆及剔除抓手；每个支架上设有第一滑轨；所述移动杆的一侧设有与两个第一滑轨垂直相交的第二滑轨，所述第二滑轨上设有滑块；所述剔除抓手与所述滑块固定连接。所述移动杆沿所述第一滑轨运动，所述滑块沿所述第二滑轨运动。本发明提供的电池自动剔除装置，能够全自动化地将电池中的不合格品挑出并剔除。 1

主权项

1.一种电池自动剔除装置，其特征在于：包括输送组件、图像传感器及剔除组件；所述输送组件设置于固定平台上，所述输送组件包括水平传输带；所述水平传输带用于输送电池箱及所述电池箱内的呈矩阵排列的多个电池；所述水平传输带包括进料端及出料端；所述图像传感器设置于所述固定平台上；所述图像传感器位于所述进料端且用于采集所述电池箱内的多个电池的图像；所述图像传感器与主机通讯相连且能够将电池的图像信号发送至所述主机；所述主机根据图像信号将所述电池判定为不合格品电池及合格品电池；所述主机将不合格品电池坐标发送至所述剔除组件；所述剔除组件设置于所述图像传感器远离所述进料端的一侧；所述剔除组件包括两个相对的支架、设置于两个支架上的移动杆及剔除抓手；每个支架上设有沿所述水平传输带的传输方向设置的第一滑轨；所述移动杆的一端设有第一驱动电机；所述移动杆的一侧设有与两个第一滑轨垂直相交的第二滑轨；所述第二滑轨上设有滑块，所述滑块的一端设有第二驱动电机；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机皆与所述主机通讯相连；所述剔除抓手与所述滑块固定连接；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机依据所述不合格品电池坐标分别驱动所述移动杆沿所述第一滑轨运动，所述滑块沿所述第二滑轨运动，直至所述剔除抓手与所述不合格品电池坐标相符并抓取一个不合格品电池。

2.如权利要求1所述的电池自动剔除装置，其特征在于：所述剔除抓手包括气缸、基板及与所述基板固定连接的吸取对接头；所述气缸与所述滑块远离所述第二驱动电机的一端固定连接；所述气缸的活动轴与所述基板固定连接；所述气缸能够带动所述基板上的吸取对接头向靠近或远离所述水平传输带方向运动；所述吸取对接头通过一个气管与真空泵相连，在所述真空泵的作用下，所述吸取对接头内产生负压从而吸取对应一个电池。

3.如权利要求2所述的电池自动剔除装置，其特征在于：所述基板远离所述气缸的一侧设有与所述基板平行相对的连接板；所述连接板开设有用于穿过所述吸取对接头的一个穿孔；所述基板与所述连接板之间通过多个固定柱连接固定；所述连接板远离所述基板的一侧还设有四个呈矩阵排列的导向柱；当所述剔除抓手与对应一个电池相抵靠的时候，四个导向柱分别位于对应一个电池的四周。

4.如权利要求1所述的电池自动剔除装置，其特征在于：所述固定平台上还设有一个不合格品回收箱；所述不合格品回收箱设置于所述水平传送带的一侧且位于两个支架之间；所述剔除抓手能够在所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的作用下将不合格品电池转移至所述不合格品回收箱内。

5.如权利要求1所述的电池自动剔除装置，其特征在于：所述固定平台上设有来料感应器，所述来料感应器用于感应所述电池箱；所述来料感应器与主机通讯相连且能够发送来料信号至所述主机；当所述主机接收到所述来料信号时，即发送采集信号至所述图像传感器，所述图像传感器开始采集电池的图像。

6.如权利要求1所述的电池自动剔除装置，其特征在于：所述电池箱呈长方体盒状且设置于所述水平传输带上；所述电池箱内设有多个呈矩阵排列的收容孔，每个收容孔收容对应一个电池；所述电池箱靠近所述水平传输带的一侧设有四个支脚，四个支脚分别卡在所述水平传输带的两侧以固定所述电池箱。

7.如权利要求6所述的电池自动剔除装置，其特征在于：还包括转移组件；所述转移组件上设置于所述固定平台上且位于所述水平传输带的出料端；所述转移组件包括固定架、移动梁、沿所述移动梁滑动的移动块及吸取抓手；所述固定架垂直连接在所述固定平台上；所述移动梁与所述固定架垂直连接且平行与所述水平传输带；所述移动块能够在第三驱动电机的作用下沿所述移动梁往复移动；所述吸取抓手与所述移动块固定连接，所述吸取抓手用于吸取所述电池箱内的多个合格品电池；所述吸收抓手包括多个矩形排列的吸取对接头；多个吸取对接头与所述电池箱内的多个收容孔一一对应。

8.如权利要求1所述的电池自动剔除装置，其特征在于：所述固定平台上还设有多个挡料架；所述挡料架用于将所述电池箱固定在设定位置；所述挡料架包括两个立柱及连接两个立柱的横梁，两个立柱分别设置于所述水平传输带的两侧且与所述固定平台固定连接；所述横梁与所述水平传输带平行相对；所述横梁上设有一个推动气缸，所述推动气缸的活动轴穿过所述横梁与挡板相连；所述挡板在所述推动气缸的作用下能够向靠近或远离所述水平传输带的方向运动。