[发明专利]一种基于Vibe和Camshift算法的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201711401274.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108198205A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈蓉 | 申请（专利权）人： | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/215;G06T5/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Vibe和Camshift算法的目标跟踪方法，其涉及计算机视觉领域。该方法首先利用改进Vibe算法检测出运动目标；再Kalman滤波跟踪获得目标的外接矩形来初始化Camshift跟踪的搜索窗口；再进行Camshift目标跟踪，再根据其跟踪计算得到的目标面积和Bhattacharyya系数判断目标是否存在遮挡以及遮挡的程度，从跟踪遮挡情况进行相应的目标跟踪。该方法是一种全自动的跟踪方法，提取了更加精确的运动目标，消除了检测过程中出现的鬼影，同时为目标跟踪去除了背景颜色的干扰；目标跟踪过程中可适应目标发生形变的情况，并且可在目标出现遮挡现象时也能够进行正确的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 跟踪 遮挡 运动目标 计算机视觉领域 背景颜色 适应目标 搜索窗口 算法检测 外接矩形 系数判断 形变 初始化 面积和 鬼影 滤波 检测 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于Vibe和Camshift算法的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1输入视频图像，利用改进的Vibe算法提取运动前景目标；S1.1建立Vibe背景模型，得到初始化后的背景模型；S1.2检测运动前景目标和消除鬼影；S2利用改进的Camshift算法进行运动目标跟踪；S2.1利用Kalman滤波预测由步骤S1获得的运动目标在下一帧中的位置和大小；S2.2采用基于Camshift算法进行目标跟踪；S2.3根据步骤S2.2的跟踪算法计算得到的目标面积和Bhattacharyya系数判断目标是否存在遮挡以及遮挡的程度，再根据目标是否存在遮挡以及遮挡的程度进行相应的目标跟踪。
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