[发明专利]一种汽车横向稳定性控制装置

摘要

一种汽车横向稳定性控制装置，该装置可以通过车身侧向加速度、车身横摆角速度、车轮侧向作用力信息对汽车横向稳定性进行状态估计，并通过控制汽车横向稳定性控制装置的液压泵、液压缸等部件，控制转向轮的转角，改善汽车的横向稳定性。由于该装置在改善汽车横向稳定性的过程中，不再控制制动系统的制动力，所以可以同时保证汽车的制动性能和横向稳定性能。

主权项

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种汽车横向稳定性控制装置，包括以下步骤：第一步，汽车横向稳定性控制装置的组成，包括转向液压缸（1）、转向推杆（2）、转向臂（3）、车身侧向加速度传感器（11）、车身横摆角速度传感器（12）、车轮侧向力传感器（13）、液压泵（14）、分流阀（15）、储液器（16）和汽车横向稳定性控制器ECU组成；第二步，控制策略的制定，首先建立包括悬架系统、转向系统、制动系统、车身系统、传动系统的整车参数化模型，基于汽车动力学理论，分析研究汽车运行参数，包括车速、路面附着系数、转向盘转角、制动力对汽车横向稳定性的影响，这些运行参数的变异与车身横摆角、车身侧向加速度、车轮作用力的相互关联，其次，通过测量汽车的横摆角速度、侧向加速度、车轮作用力信息判断汽车的当前状态，实现汽车的横向稳定性状态估计；第三步，汽车横向稳定性执行器的动作，以车身侧向加速度传感器（11）、车身横摆角速度传感器（12）、车轮侧向力传感器（13）的输入信号为依据，通过ECU判断汽车的横向稳定性状况，从而控制液压泵（14）、分流阀（15）的工作状态，改变转向液压缸（1）的液压作用力，推动推杆（2）控制汽车转向轮的转角，改善汽车的横向稳定性。