[发明专利]一种极限制动工况的汽车侧翻稳定性集成控制方法

摘要

应用稳健设计理论分析影响汽车侧翻稳定性的整车参数、底盘技术参数、运行参数等诸多不确定因素的关联，分析这些参数初始值及其变异对汽车侧翻稳定性的影响，应用整体偏好集合函数，将汽车整车参数，技术参数、运行参数的变量分层次集成到汽车集成稳健模型中，并通过蒙特卡洛方法建立简化的极限制动工况汽车侧翻稳定性模型，实现多种极限制动工况的自适应汽车侧翻稳定性控制，从而从设计初期、制造过程、使用过程，提高极限制动工况的汽车稳定性。

主权项

一种极限制动工况的汽车侧翻稳定性集成控制方法，包括以下步骤：第一步，整车参数化模型的构建，建立包括悬架系统、转向系统、制动系统的整车参数化模型；第二步，汽车侧翻稳定性模型构建，基于汽车动力学理论，综合考虑悬架系统、转向系统、制动系统对汽车侧翻稳定性的影响，分析多种极限制动工况下，包括高速紧急制动、高速转向制动、低附着系数路面转向制动，汽车发生侧翻的动力学特征，建立极限制动工况下的汽车侧翻稳定性模型；第三步，整车参数与底盘技术参数分析，分析研究汽车整车参数，包括轮距、轴距、主销中心距、质心位置以及底盘技术参数，包括转向机构、悬架系统、制动系统结构参数和定位参数对汽车侧翻的影响，这些整车参数与底盘技术参数的变异对车身侧倾角、车身侧向加速度、车轮作用力的影响；第四步，汽车运行参数分析，分析研究汽车运行参数，包括车速、路面附着系数、转向盘转角、制动力对汽车侧翻稳定性的影响，这些运行参数的变异与车身侧倾角、车身侧向加速度、车轮作用力的相互关联；第五步，汽车侧翻稳定性集成稳健模型构建，应用稳健设计理论，研究分析汽车整车参数、底盘技术参数、运行参数的不确定性信息的表达方式以及各类不确定性变量变异的相关性对汽车侧翻稳定性的影响，应用整体偏好集合函数，建立设计变量到性能参数的映射函数‑整体偏好集合函数，将汽车整车参数，技术参数、运行参数的变量分层次集成到汽车集成稳健模型中，建立汽车侧翻稳定性集成稳健模型；第六步，简化的汽车侧翻稳定性集成稳健模型构建，应用蒙特卡洛方法分析汽车集成稳健设计模型中各相关参数对汽车侧翻稳定性的影响，得到主影响因素和次影响因素，在汽车侧翻稳定性集成稳健模型中删除次影响因素，简化汽车侧翻稳定性集成稳健模型；第七步，控制策略研究，根据简化的汽车侧翻稳定性集成稳健模型，依据车辆行驶工况的反馈信息，实现汽车侧翻稳定性集成控制。