[发明专利]一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法在审
| 申请号： | 201711401624.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107971583A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 吴文峰;黄敦新;张育民;赵勇礼;王文洪 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所;广州盛亚信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/06 | 分类号： | B23F23/06;B23F19/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 陈燕娴,李斌 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法，装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，并通过夹具夹紧、定位摆线轮A和摆线轮B；加工时，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°；夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔；摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合。本发明可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速器 摆线 工装 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，包括底座(1)、固定机构(2)、移动机构(3)、砂轮安装机构(4)、砂轮(5)、夹具支架(6)、支座(7)、夹具(9)、摆线针轮以及旋转盘(12)，所述底座(1)水平设置，所述固定机构(2)竖直固定在底座(1)上；所述移动机构(3)安装于固定机构(2)上并可沿固定机构(3)在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构(4)安装于移动机构(3)上，并可在砂轮安装机构(4)的安装范围内上下摆动；所述砂轮(5)安装于砂轮安装机构(4)的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)，所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步一体加工；所述夹具(9)夹紧、定位所述摆线轮A(10)和所述摆线轮B(11)；所述夹具(9)与所述旋转盘(12)固定连接，通过所述旋转盘(12)安装于所述夹具支架(6)上；所述夹具支架(6)上部安装旋转电机，带动所述旋转盘(12)旋转，并进一步带动所述夹具(9)夹紧所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步旋转；所述支座(7)安装在所述底座(1)的导轨A(8)上，所述夹具支架(6)的两端底部设置于支座(7)的导轨B(13)上。
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