[发明专利]新型线条结构光三维传感方法及装置在审
| 申请号： | 201711401791.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108036742A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 朱庆峰;苑京立;张国伟;尹晓东;田克汉 | 申请（专利权）人： | 北京驭光科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种新型线条结构光三维传感方法及装置。该新型线条结构光三维传感方法及装置包括衍射光学元件、光源阵列装置、图像获取装置和对光源阵列装置和图像获取装置进行控制的控制电路板，光源阵列装置用于将若干条光束从不同角度进行发射，光源阵列装置的控制端与控制电路板的控制信号输出端连接，衍射光学元件用于对光源阵列装置发射的光束进行分束以及控制光束分束后投射光斑为线条光斑，并将线条光斑投射到投影面以及被测物体上，图像获取装置用于获取线条光斑在投影面以及被测物体上的投射图像，图像获取装置的控制端与控制电路板的控制信号输出端连接。本申请解决了三维测量精度低、转换速度慢的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 线条 结构 三维 传感 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种新型线条结构光三维传感方法，其特征在于，包括如下步骤：将被测物体放置于投影面前方；将若干条不同角度投射的光束分束后以线条光斑的形式投射到所述投影面以及所述被测物体上，并获取所述投影面以及所述被测物体上的投射图像；根据所述投影面上的投射图像和所述被测物体上的投射图像通过结构光编码测量法计算出所述被测物体的三维空间位置。
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