[发明专利]自动平衡车控制系统在审
| 申请号： | 201711401884.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107985487A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张泊平;毛浩龙;张哲昊 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/28 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动平衡车控制系统，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块。本发明提高了平衡车整体的实时性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动平衡车控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，所述蓝牙模块与智能终端无线连接；所述智能终端包括手机APP；STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块；所述串口调试电路和按键输入模块与人机交互界面连接；所述蓝牙模块，用于与智能终端实现蓝牙通信。
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