[发明专利]一种扁平副翼舵机机构

摘要

本发明公开了一种扁平副翼舵机机构,外形为扁平型，并能够实现大负载驱动的特点，能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题；本发明中，利用滚动丝杆和铰链拨杆形成这种扁平型舵机机构，其新颖之处是利用铰链在绕其轴进行旋转时，其伸长段作为拨杆去拨动副翼进行偏转，这种构型方式是绕其旋转轴进行旋转拨动的，其旋转轴上安装滚动轴承，当铰链拨杆进行转动时，其伸长部位就会拨动副翼进行相应的偏转，不但够实现大负载驱动，而且这样铰链拨杆的整体都会被包含在副翼的翼面空间内，形体扁平，符合薄翼型和隐身翼面的要求。

主权项

1.一种扁平副翼舵机机构，其特征在于，包括承力框架(1)、两个铰链拨杆(2)、滚珠丝杆组件、换向锥齿轮组以及电机(8)；所述滚珠丝杆组件包括丝杆(4)和与其配合使用的丝杆螺母(23)；丝杆螺母(23)具有两个相对于丝杆(4)对称的推臂(17)；所述丝杆螺母(23)的推臂(17)前端有开口槽，开口槽的两个分支沿垂直方向分别加工有孔，用于安装滑动轴(18)；所述电机(8)的输出轴连接所述换向锥齿轮组中的主动齿轮(7)，从动齿轮(8)安装在所述丝杆(4)上，主动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合；所述两个铰链拨杆(2)相对于所述丝杆(4)对称布置，均包括支板(9)和支杆(24)；支杆(24)与支板(9)成十字形，支杆(24)一体加工在支板(9)的后端，与支板(9)的板面垂直，支杆(24)两端安装有轴承(15)；轴承(15)分别通过轴座(16)支撑安装在承力框架(1)上；支板(9)后端的上方开有U型口；滑动轴(18)的中间部位安装在支板(9)的U型口内；支板(9)的前端安装有球关节，球关节的轴(14)沿板面垂直方向；轴(14)的两端通过滚动轴承(11)安装在副翼(22)的翼根(19)的U形滑动槽内。