[发明专利]一种上下车踏步装置及汽车

摘要

本发明提供了一种上下车踏步装置及汽车，属于汽车技术领域。上下车踏步装置包括基座、折叠机构、第一驱动装置、限位体、限位件和第二驱动装置。折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，第一连杆、第二连杆、踏步板和基座构成平行四边形机构。第一驱动装置用于驱动第一连杆相对基座转动。限位体固定于基座，限位体上设有限位槽，限位槽包括第一直线槽，第一直线槽具有卡入端。限位件与踏步板活动连接，限位件包括卡接部。第二驱动装置用于驱动限位件相对踏步板移动。当踏步板位于第一极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部卡入第一直线槽内。当踏步板上受到踩踏力后，第一驱动装置无需承受外力，使其不易被损坏。

主权项

1.一种上下车踏步装置，其特征在于，包括：基座；折叠机构，所述折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，所述第一连杆的一端与所述基座铰接，所述第一连杆的另一端与所述踏步板铰接，所述第二连杆的一端与所述基座铰接，所述第二连杆的另一端与所述踏步板铰接，所述第一连杆平行于所述第二连杆，所述踏步板平行于所述基座；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动第一连杆相对所述基座转动；限位体，所述限位体固定于所述基座，所述限位体上设有限位槽，所述限位槽包括第一直线槽，所述第一直线槽具有卡入端；限位件，所述限位件与所述踏步板活动连接，所述限位件包括卡接部；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述限位件相对所述踏步板移动；所述踏步板具有第一极限位置，当所述踏步板位于第一极限位置时，所述第二驱动装置能够驱动所述限位件移动，以使所述卡接部从所述卡入端卡入所述第一直线槽内；所述踏步板包括固定体和活动体，所述活动体与所述固定体活动连接，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述固定体铰接，所述活动体与所述限位件固定连接，所述限位件与所述固定体活动连接；当所述限位件相对所述固定体移动时，所述活动体相对所述固定体移动，以使所述踏步板伸长或缩短。