[发明专利]一种多功能水果采摘机械手在审

专利信息
申请号: 201711402511.6 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN109952863A 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: 张文辉;王超;江洁;蒋理剑 申请(专利权)人: 丽水学院
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247;A01D46/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 32300*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种多功能水果采摘机械手,包括底板,底板上有一个可旋转的齿轮,齿轮上配合垂直方向移动的板,板的上部分有齿条,下部分有槽,槽内装有弹簧,底部是托板,托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板,水平移动板上有齿,剪刀焊接在水平移动板的杆上。另一半部分上有长推杆电磁铁,推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面,长推杆电磁铁作用于托板上面。所述垂直板的移动,可用长推杆电磁铁和手柄进行运动。把手的上方配合的是反向的手柄,把手和手柄都固定在长杆套上面,在把手的前方是蓝牙按钮,是放置在长杆套上,按钮下方是网的底部张口,编织网固定在顶部和底部的张口框上,通过可拆卸支撑杆固定在长杆上。本创新型可实现对水果进行快速,安全的剪取,收集,大大提升工作效率,提高工作者的工作效益。
搜索关键词: 水平移动板 手柄 长推杆 电磁铁 底板 多功能水果 把手 长杆套 齿轮 按钮 托板 张口 采摘 可拆卸支撑杆 推拉式电磁铁 垂直移动板 电磁铁作用 机械手 工作效率 工作效益 可旋转的 托板上面 编织网 创新型 垂直板 固定套 受力槽 外圆桶 移动 弹簧 长杆 齿条 剪取 可用 蓝牙 剪刀 焊接 配合 水果 安全
【主权项】:
1.一种轻质材料的多功能水果采摘机械手,其特征在于:包括底板,底板上有一个齿轮,齿轮上配合垂直方向移动的板,板的上部分有齿条,下部分有槽,槽内装有弹簧,底部是托板,托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板,水平移动板上有齿,剪刀焊接在水平移动板上,另一半部分上有长推杆电磁铁,推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面,长推杆电磁铁作用于托板上面。杆上有手柄,把手,盛物托台,编织网,网口,硬质线。所述垂直板的移动,可用长推杆电磁铁和手柄进行运动。把手的上方配合的是反向的手柄,把手和手柄都固定在长杆套上面,在把手的前方是蓝牙按钮,是放置在长杆套上,按钮下方是网的底部张口,编织网固定在顶部和底部的张口框上,通过可拆卸支撑杆固定在长杆上。顶部是特制的弯柄剪刀,焊接在带臂的横向齿条上。
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