[发明专利]一种多功能水果采摘机械手

摘要

本发明公开了一种多功能水果采摘机械手，包括底板，底板上有一个可旋转的齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上有齿，剪刀焊接在水平移动板的杆上。另一半部分上有长推杆电磁铁，推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面，长推杆电磁铁作用于托板上面。所述垂直板的移动，可用长推杆电磁铁和手柄进行运动。把手的上方配合的是反向的手柄，把手和手柄都固定在长杆套上面，在把手的前方是蓝牙按钮，是放置在长杆套上，按钮下方是网的底部张口，编织网固定在顶部和底部的张口框上，通过可拆卸支撑杆固定在长杆上。本创新型可实现对水果进行快速，安全的剪取，收集，大大提升工作效率，提高工作者的工作效益。

主权项

1.一种轻质材料的多功能水果采摘机械手，其特征在于：包括底板，底板上有一个齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上有齿，剪刀焊接在水平移动板上，另一半部分上有长推杆电磁铁，推拉式电磁铁固定套让其固定在半个外圆桶上面，长推杆电磁铁作用于托板上面。杆上有手柄，把手，盛物托台，编织网，网口，硬质线。所述垂直板的移动，可用长推杆电磁铁和手柄进行运动。把手的上方配合的是反向的手柄，把手和手柄都固定在长杆套上面，在把手的前方是蓝牙按钮，是放置在长杆套上，按钮下方是网的底部张口，编织网固定在顶部和底部的张口框上，通过可拆卸支撑杆固定在长杆上。顶部是特制的弯柄剪刀，焊接在带臂的横向齿条上。