[发明专利]一种高速叠片装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种高速叠片装置，包括基体、载物平台、定位组件和控制器，所述定位组件包括两个定位子组件，所述定位子组件包括定位臂、压片部、第一气缸、支撑块、下拉弹簧和伺服电机。所述压片部可在朝向所述载物平台的移动的同时向下移动，也可在背离所述载物平台移动的同时向上移动，从而，大大的节省了所述压片部夹持或释放所述片状物的时间，使得所述高速叠片装置对所述片状物的定位效率大幅提升。另外，本发明还公开了所述高速叠片装置的使用方法。

主权项

1.一种高速叠片装置，用于定位固定片状物，包括基体；载物平台，固定于所述基体，用于承载所述片状物；定位组件，固定于所述基体，用于夹持所述片状物的相对的两端，其特征在于，所述定位组件包括两个安装于所述基体的对称的布置于所述载物平台的相对的两侧的定位子组件；所述定位子组件包括：定位臂，可朝向或远离所述载物平台移动的安装于所述基体上；压片部，可上下移动的安装于所述定位臂，用于夹持所述片状物，所述压片部的一侧设有一滚轮；第一气缸，安装于所述基体，所述第一气缸的活塞杆朝上；支撑块，固定于所述第一气缸的活塞杆的上端，且与所述滚轮在同一竖直平面上，用于顶推所述滚轮；下拉弹簧，上下两端分别连接所述压片部和所述定位臂，用于给所述压片部提供向下的拉力；伺服电机，分别与两个所述定位臂联动，用于正转或反转时带动两个所述定位臂同时的朝向或远离所述载物平台移动；所述高速叠片装置还包括电连接所述第一气缸和所述伺服电机的控制器，用于控制所述伺服电机正转并在控制所述伺服电机正转的过程中控制所述第一气缸带动所述支撑块下移，还用于控制所述伺服电机反转并在控制所述伺服电机反转的过程中控制所述第一气缸带动所述支撑块上移。