[发明专利]可三轴微调的瓷柱送料机构

摘要

本发明涉及自动化设备领域的可三轴微调的瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度，最后由外置的机械手将送料圆盘后端的送料透孔内的瓷柱取出至对应的装配工序，旋转送料的结构稳定，瓷柱送入送料透孔内即可进行稳定的进行旋转送料，整体旋转送料过程稳定，且送料精准，送料圆盘及旋转气缸的结构小巧，占用地方极小。

主权项

1.可三轴微调的瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，其特征在于：送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，X轴微调组件包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴微调部件，X轴滑轨固定安装在送料支架的顶面，X轴滑块设置于X轴滑轨的顶部，且可沿X轴滑轨进行X轴方向移动，X轴微调部件安装在X轴滑轨的一末端，且与X轴滑块进行连接，当调整X轴微调部件伸缩时，从而带动X轴滑块进行X轴方向移动；Y轴微调组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴微调部件，Y轴滑轨固定安装在X轴滑块的顶面，Y轴滑块设置于Y轴滑轨的顶部，且可沿Y轴滑轨进行Y轴方向移动，Y轴微调部件安装在Y轴滑轨的一末端，且与Y轴滑块进行连接，当调整Y轴微调部件伸缩时，从而带动Y轴滑块进行Y轴方向移动；所述送料支架包括横向支撑板和纵向支撑板，横向支撑板与纵向支撑板组合形成L形结构，横向支撑板与纵向支撑板的中部设有加强筋，X轴滑轨安装于横向支撑板的顶面，纵向支撑板的外侧面设有Z轴微调组件，Z轴微调组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴微调部件，Z轴滑轨设置于纵向支撑板的外侧面，Z轴滑块卡在Z轴滑轨上，且可沿Z轴滑轨进行Z轴方向移动，Z轴微调部件安装在Z轴滑轨的底端，且与Z轴滑块进行连接，当调整Z轴微调部件伸缩时，从而带动Z轴滑块进行Z轴方向移动；旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，旋转气缸横向安装在Y轴滑块的顶面，当Y轴滑块移动时，从而带动旋转气缸进行移动，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度进行送料。