[发明专利]一种油缸伺服同步控制系统

摘要

本发明公开了一种油缸伺服同步控制系统，它包括数组液压油缸，每组液压油缸均配置有单独的伺服电机控制其油缸压力，所述液压油缸的活塞端设有位移检测光栅尺，位移检测光栅尺的输出端与高速计数模块相连接，高速计数模块的输出端与主控制器相连接，主控制器通过数模转换D/A模块控制伺服驱动电机的转速。本发明以可编程控制器为主控制器，结合PID调节技术，通过PID调节技术控制模拟量信号的输出大小，以实现对伺服电机转速的精确控制，进而达到对液压油缸运行速度的控制，适用于正反双向转动的油泵驱动油缸速度、位移同步的精准控制。本发明使液压控制系统变得简单，在保证设备精度的同时，增强了设备的适用性和开放性，成本大幅度降低。

主权项

1.一种油缸伺服同步控制系统，它包括数组液压油缸（6），每组液压油缸（6）均配置有单独的伺服电机（5）控制其油缸压力，其特征在于：所述液压油缸（6）的活塞端设有位移检测光栅尺（7），位移检测光栅尺（7）的输出端与高速计数模块（3）相连接，高速计数模块（3）的输出端与主控制器（1）相连接，主控制器（1）通过数模转换D/A模块（4）控制伺服驱动电机（5）的转速；位移检测光栅尺（7）将液压油缸（6）活塞端的位移检测值通过高速计数模块（3）反馈给主控制器（1），主控制器（1）将液压油缸设定的运行速度和位置值实际值进行比较后，根据比较结果通过数模转换D/A模块（4）控制模拟量信号的输出大小调节伺服电机（5）的转速；位移检测光栅尺（7）检测到的对应液压油缸（6）的位移比设定值大，则主控制器（1）通过PID调节该液压油缸（6）所对应伺服电机（5）的模拟量信号，使其转速减小，液压油缸（6）速度变慢，反之亦然，以保证各个单独运行的液压油缸（6）位移保持一致，达到同步的目的。