[发明专利]一种生产稀土着色剂的自动装料系统及其装料方法

摘要

本发明公开一种生产稀土着色剂的自动装料系统及其装料方法，包括整个装料系统的支撑结构框架、储料装置、出料装置、线性模组、机械臂、输送皮带、坩埚、石墨锅。其中，坩埚作为整个自动装料系统的容器，在整个工艺过程中，需要装四层原料，每层原料通过石墨片隔开，其中一种原料还需填装在石墨锅里并放入坩埚中。本发明中的生产稀土着色剂的自动装料系统及其方法，能够智能控制整个装料系统的所有工序，极大地降低了工人的劳动强度，提高了稀土着色剂的生产能力和工作效率；出料装置根据工艺要求的设定重量进行控制出料，可降低出料重量的误差，做到精确出料控制；线性模组用于定位坩埚位置以及机械臂的行程和路径，实现填装石墨片的精确控制。

主权项

1.一种生产稀土着色剂的自动装料系统，其特征在于：包括控制中心、电机、支撑结构框架、储料装置、出料装置、多个线性模组、机械臂组和输送皮带；所述储料装置固定在所述支撑结构框架上端，所述出料装置与所述储料装置的底端固定连通，多个所述线性模组固定连接在所述支撑结构框架，所述输送皮带放置在所述支撑结构框架的下端且与所述支撑结构框架固定，所述输送皮带用于放置装料的坩埚，多个所述线性模组均与所述控制中心和电机电连接并用于实现所述机械臂组、坩埚以及储料装置的水平或垂直移动；所述线性模组共有9个，所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，9个所述线性模组全部与所述支撑结构框架固定连接，所述第一机械臂由两个所述线性模组驱动，所述坩埚由一个线性模组驱动，所述第二机械臂由4个线性模组驱动，所述储料装置由两个线性模组驱动；所述线性模组包括线性导轨、滚珠丝杠以及铝挤型材，所述滚珠丝杠与所述电机的输出轴相连接，所述线性模组上还设置有机械爪，所述机械爪通过自由组合能够完成填装料的各种动作；所述线性模组的定位精度为±0.003mm；所述第一机械臂固定在其中一个垂直放置的所述线性模组上，且这个垂直的线性模组与另一个水平放置的线性模组连接并固定在所述支撑结构框架上，两个所述线性模组驱动所述第一机械臂抓取所述坩埚并放置到下方的水平线性模组上；所述第二机械臂固定在其中一个垂直放置的线性模组上，且这个垂直的线性模组与另一个水平放置的线性模组固定连接，然后该水平放置的线性模组与另外两个水平并列固定在所述支撑结构框架上的线性模组连接，4个所述线性模组共同驱动所述第二机械臂实现三维移动。