[发明专利]一种码垛装置在审
| 申请号： | 201711405756.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107963471A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛装置，包括固定导架、移动导架、机械手装置和方框型支架，所述固定导架为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架为L形结构，其竖直端安装在固定导架内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架内设有油缸、驱动移动导架上下移动；所述移动导架水平端两外侧设有直线导轨一，方框型支架通过油缸一驱动沿该直线导轨水平移动；所述方框型支架内侧设有直线导轨二，方框型支架通过油缸二驱动沿该直线导轨二上下移动；所述油缸一和油缸二均带有位移传感器；所述机械手装置固定在方框型支架下方，随方框型支架上下前后移动。本发明结构简单、合理，不单独占用其他空间，现场环境得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 装置 | ||
【主权项】：
一种码垛装置，其特征在于：包括固定导架(1)、移动导架(2)、机械手装置(3)和方框型支架(4)，所述固定导架(1)为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架(2)为L形结构，其竖直端安装在固定导架(1)内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架(1)内设有油缸、驱动移动导架(2)上下移动；所述移动导架(2)水平端两外侧设有直线导轨一(7)，方框型支架4通过油缸一(9)驱动沿该直线导轨一(7)水平移动；所述方框型支架(4)内侧设有直线导轨二(8)，方框型支架(4)通过油缸二(10)驱动沿该直线导轨二(8)上下移动；所述油缸一(9)和油缸二(10)均带有位移传感器；所述机械手装置(3)固定在方框型支架(4)下方，随方框型支架(4)上下前后移动。
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