[发明专利]可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统

摘要

本发明涉及自动化设备领域的可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。

主权项

1.可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，所述供料机构位于接料机构的上方，送料机构位于接料机构的后方，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，其特征在于：所述供料机构包括料仓组件、用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸和料仓护板，升降气缸与料仓组件组合形成一组自动供料组件，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，所述方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，所述方形腔室的底部设有上传感器支架和钢管夹板，上传感器支架设置于钢管夹板的底部，上传感器支架上设有与自动供料组件的数量及位置配对的上传感器及上管孔，钢管夹板上设有与自动供料组件的数量及位置配对的钢管夹孔，钢管夹孔与上管孔的位置配对，所述方形腔室的下方设有下支撑板，下支撑板的顶面设有下传感器支架，下传感器支架上设有与上传感器的数量及位置配对的下传感器及下管孔，上管孔与下管孔之间通连用于传送瓷柱的供料管进行连接；所述料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，中空管的内部用于储存瓷柱，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗安装在中空管的底部，中空管的外围设有用于固定中空管的夹持套管，夹持套管的一侧面设有用于与升降气缸进行固定连接的定位部，所述升降气缸包括一块升降板和两块安装板，两块安装板分别位于升降板的上方及下方，两块安装板用于固定安装升降气缸，安装板固定安装在方形腔室的内侧面，升降板与安装板之间通过导柱进行连接，升降气缸动作时，使升降板沿导柱进行升降活动，夹持套管的定位部与升降板进行固定连接当升降气缸动作时，从而带动料仓组件进行同步升降，出料漏斗的内部与中空管的内部导通，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部配对插入且固定在钢管夹孔上，出料钢管的底部与供料管进行导通连接，出料钢管的顶部为用于送入瓷柱的入料端，出料钢管的底部为用于送出瓷柱的出料端，出料钢管的入料端向上延伸至中空管的内部底端，当料仓组件进行升降运动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料；所述接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料板的后端为用于定位安装的安装部，所述接料支架与接料板之间设有平面移动平台，平面移动平台由X轴移动组件和Y轴移动组件构成，X轴移动组件固定安装在接料支架的顶面，Y轴移动组件设置于X轴移动组件的上方，由X轴移动组件带动进行X轴方向移动，接料板的安装部设置于Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动进行Y轴方向移动，接料板的前端为平行于水平面的接料平板，接料平板的中部设有用于穿入瓷柱的接料透孔,接料透孔位于供料管的下方，并通过平面移动平台将接料透孔移动至对应需要供料的供料管下方，使瓷柱可从供料管送入至接料透孔内；所述送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，旋转气缸横向安装送料支架上，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，送料圆盘前端的送料透孔位于接料透孔的正下方，且与接料透孔相对应，使瓷柱可直接从接料透孔向下进入送料透孔内，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度进行送料，所述送料透孔的底部设有来料检测装置，该来料检测装置包括与送料透孔进行密封连接的气压管和压力传感器，通过压力传感器来检测气压管内的压力，从而可判断出是否来料。