[发明专利]一种分布式控制系统和机器人设备有效

专利信息
申请号: 201711406417.8 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN109960183B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 王松柏;王毅;何烽光;刘正勇;王广炎 申请(专利权)人: 合肥欣奕华智能机器有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;B25J9/16
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
地址: 230013 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种分布式控制系统和机器人设备,通过在子控制器内设置与微处理器连接的第一开关电路,采用第一开关电路可以方便设置安全传感器连接的位置,提高系统兼容性和可扩展性,以便在后续工作时,微处理器可以快速的根据安全传感器输出的信号向主控制器进行反馈,以缩短分布式控制系统对安全传感器动作的响应时间,并提高系统的安全性。
搜索关键词: 一种 分布式 控制系统 机器人 设备
【主权项】:
1.一种分布式控制系统,包括:主控制器,与所述主控制器通过连接电缆连接的若干子控制器,以及与所述子控制器连接的若干传感器;所述传感器包括安全传感器;所述子控制器包括微处理器,以及与所述微处理器连接的若干输入接口;其特征在于:所述子控制器还包括:与所述微处理器连接的第一开关电路;所述第一开关电路,用于设置所述安全传感器连接在所述输入接口的所在位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥欣奕华智能机器有限公司,未经合肥欣奕华智能机器有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711406417.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code