[发明专利]一种分布式控制系统和机器人设备有效
| 申请号： | 201711406417.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109960183B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王松柏;王毅;何烽光;刘正勇;王广炎 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式控制系统和机器人设备，通过在子控制器内设置与微处理器连接的第一开关电路，采用第一开关电路可以方便设置安全传感器连接的位置，提高系统兼容性和可扩展性，以便在后续工作时，微处理器可以快速的根据安全传感器输出的信号向主控制器进行反馈，以缩短分布式控制系统对安全传感器动作的响应时间，并提高系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 控制系统 机器人 设备 | ||
【主权项】：
1.一种分布式控制系统，包括：主控制器，与所述主控制器通过连接电缆连接的若干子控制器，以及与所述子控制器连接的若干传感器；所述传感器包括安全传感器；所述子控制器包括微处理器，以及与所述微处理器连接的若干输入接口；其特征在于：所述子控制器还包括：与所述微处理器连接的第一开关电路；所述第一开关电路，用于设置所述安全传感器连接在所述输入接口的所在位置。
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