[发明专利]全自动抛光流水线及抛光方法

摘要

一种全自动抛光流水线及抛光方法，该全自动抛光流水线包括第一传送装置、第二传送装置，控制系统和至少一个全自动抛光装置，每个全自动抛光装置包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具和定位机构，耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，第一气缸用于推动夹爪向上运动，夹爪位于插入件的下方。本发明具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、能够节省人力投入成本的、打磨的效率更高的优点。

主权项

1.一种全自动抛光流水线，其特征在于：包括第一传送装置（1）、第二传送装置（2），控制系统（99）和至少一个全自动抛光装置（3），所述第一传送装置（1）包括第一传送带（11）和第一驱动机构（12），所述第二传送装置（2）包括第二传送带（21）和第二驱动机构（22），所述第二传送带（21）设置在第一传送带（11）的正上方，至少一个的所述全自动抛光装置（3）在第一传送带（11）的侧边沿第一传送带（11）的运动方向相隔预定距离设置，在第一传送带（11）和每个全自动抛光装置（3）之间设置一滑动机构（5），在第一传送带（11）上的对应于每个滑动机构（5）处设有第一感应器（6），每个所述全自动抛光装置（3）包括机架平台（39），设置在机架平台（39）上的机械手（31）、耗材更换机构（4）、用于进行打磨工作的打磨治具（32）和定位机构（33），所述耗材更换机构（4）包括底板（40）、固定在底板（40）上的耗材拆卸单元（41）和若干个耗材安装单元（42），所述耗材拆卸单元（41）包括固定在底板（40）上的第一固定板（411）、固定在第一固定板（411）上端的插入件（412），以及固定在第一固定板（411）下部的第一气缸（413），所述第一气缸（413）的第一活塞杆（4130）的顶端设有夹爪（414），所述第一气缸（413）用于推动夹爪（414）向上运动，所述夹爪（414）位于插入件（412）的下方。