[发明专利]嵌件自动上料装置及方法

摘要

本发明提供了一种嵌件自动上料装置及方法，其中的装置包括料盘、固定板、第一拨料机构、裁切机构、取放机构和搬运电缸；其中，通过料盘将连体嵌件输送至固定板上，通过第一拨料机构的第一气缸驱动第一拨料齿相对于固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至裁切取放机构处；裁切机构将拨至裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，并通过取放机构的驱动装置驱动吸嘴吸取所裁切的单个嵌件，并通过搬运电缸将吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，驱动装置驱动吸嘴将单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。通过本发明能够实现嵌件的自动裁切上料，节省了人工摆盘、周转等工序，从而大大节省了人力，提升了嵌件上料的效率为企业节省了生产成本。

主权项

1.一种嵌件自动上料装置，包括用于承载连体嵌件的料盘，以及固定板、第一拨料机构、裁切机构、取放机构和搬运电缸；其中，所述连体嵌件的各嵌件之间通过料带连成一体，并通过所述料盘将所述连体嵌件输送至所述固定板上；所述第一拨料机构包括第一拨料齿和第一气缸，所述第一气缸固定在所述固定板上，所述第一拨料齿通过连接件与所述第一气缸相连，通过所述第一气缸驱动所述第一拨料齿相对于所述固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至所述裁切机构的裁切区；所述取放机构固定在所述搬运电缸上，所述裁切机构固定在所述固定板上，所述裁切机构将拨至所述裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，所述取放机构包括驱动装置和与所述驱动装置相连的吸嘴，通过所述驱动装置驱动所述吸嘴吸取所述单个嵌件，并通过所述搬运电缸将所述吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，所述驱动装置驱动所述吸嘴将所述单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。