[发明专利]一种夹持装置

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，具体公开了一种夹持装置，其中，所述夹持装置包括基板，所述基板上设置有基台，所述基台的两侧对称设置有夹爪，所述夹持装置还包括气缸、旋转三角件和连接杆，所述气缸的一端固定在所述基板上，所述气缸的另一端与三角件连接，所述夹爪通过所述连接杆与所述三角件连接，所述气缸的运动能够带动所述三角件活动，所述三角件的活动能够带动所述连接杆的活动，所述夹爪能够在所述连接杆的活动的带动下执行夹持动作。本发明提供的夹持装置，通过气缸带动三角件，进而带动连接杆以及夹爪，实现快速夹持的动作，具有结构简单，易于实现，经济适用的优势。

主权项

一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：基板（8），所述基板（8）上设置有基台（1），所述基台（1）的两侧对称设置有夹爪（2），所述夹持装置还包括气缸（6）、旋转三角件（4）和连接杆（3），所述气缸（6）的一端固定在所述基板（8）上，所述气缸（6）的另一端与三角件（4）连接，所述夹爪（2）通过所述连接杆（3）与所述三角件（4）连接，所述气缸（6）的运动能够带动所述三角件（4）活动，所述三角件（4）的活动能够带动所述连接杆（3）的活动，所述夹爪（2）能够在所述连接杆（3）的活动的带动下执行夹持动作。