[发明专利]一种定域沉浮自主监测与剖面测量滑翔器在审
| 申请号： | 201711407494.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108344403A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 丁立超;赵海潮;熊育信;颜世龙;唐照建 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定域沉浮自主监测与剖面测量滑翔器，主要包括主体结构、坐底机构、柱塞泵及压力传感器、水平位移修正机构、主控/信号处理模块、电能供给及电源管理模块、测量传感器、卫星通信模块、水声通信模块，柱塞泵机构改变油囊体积，调节浮力。航行至海底坐底环配合控制系统稳定坐底，多台滑翔器通过水声通信模块组网进行数据共享和协同控制。本发明设计可通过船载快速布放，可打捞回收，可进行剖面测量，可在滑翔过程中实现运动轨迹调整，可进行坐底或定点悬浮隐蔽监测，可进行水声通信组网，实现长期、连续和立体监测，可扩展搭载其它传感器，实现功能扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 剖面测量 水声通信 滑翔器 柱塞泵 监测 沉浮 电源管理模块 卫星通信模块 信号处理模块 测量传感器 压力传感器 电能供给 功能扩展 立体监测 配合控制 数据共享 水平位移 系统稳定 协同控制 修正机构 运动轨迹 主体结构 可扩展 模块组 滑翔 传感器 布放 船载 底环 浮力 油囊 主控 组网 悬浮 打捞 隐蔽 回收 | ||
【主权项】：
1.一种定域沉浮自主监测与剖面测量滑翔器，其特征在于：主要包括主体结构、坐底机构、柱塞泵及压力传感器(13)、水平位移修正机构、主控/信号处理模块、电能供给及电源管理模块、测量传感器、卫星通信模块、水声通信模块，柱塞泵机构改变油囊体积，重心调节系统调整航行姿态调整，坐底环(8)配合控制系统稳定坐底，多台滑翔器通过水声通信模块组网进行数据共享和协同控制，此定域沉浮自主监测与剖面测量滑翔器头部安装有天线(1)、水听器(3)、电路板(4)、温度传感器(9)、声学Modem(10)、姿态传感器(11)。
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