[发明专利]一种3D增材制造技术方法

摘要

本发明公开了一种3D增材制造技术方法，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本发明中一种3D增材制造技术方法，包括：设置于工作台上的成型装置、清洗装置、风干装置、固化装置和机械臂；成型装置，用于对机械臂从上料装置取出的成型平台进行接收；成型装置，还用于对成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；清洗装置，用于对机械臂从成型装置中取出的连带成型平台的工件进行清洗处理；所述风干装置，用于对机械臂从清洗装置中取出的工件进行风干处理；固化装置，用于对机械臂从风干装置取出的工件进行光固化处理；机械臂，还用于将工件从固化装置取出，并搬运到下料装置。

主权项

1.一种3D增材制造技术方法，其特征在于，所述制造方法基于一种制造系统，包括：上位机、工作台(1)上的机械臂(2)、上料装置(3)、成型装置(4)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)；

所述3D增材制造技术方法包括：

接收上位机发送的层厚和层数；

将层厚和层数转换为控制数据，并控制机械臂(2)从上料装置(3)处，夹取打印平台(10)至成型装置(4)的窗口位置；

接收打印平台转移请求，并控制机械臂(2)将打印平台(10)从成型装置(4)转移至缓冲装置(5)；

当检测到机械臂(2)处于非工作状态时，控制清洗装置(6)打开盖板机构(62)；

控制机械臂(2)将打印平台(10)搬运到清洗装置(6)；

控制机械臂(2)到清洗装置(6)夹取打印平台(10)放置在风干装置(7)；

控制机械臂(2)到风干装置(7)夹取打印平台(10)放置在固化装置(8)，执行固化操作；

控制机械臂2将打印平台移动至下料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

步骤所述控制机械臂(2)到清洗装置(6)夹取打印平台(10)放置在风干装置(7)之前，步骤所述控制机械臂(2)将打印平台(10)搬运到清洗装置(6)之后还包括：

控制清洗装置(6)打开盖板机构(62)开启另一个窗口，进行第二次清洗。

3.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

步骤所述控制机械臂(2)将打印平台移动至下料机构(9)之前，步骤所述控制机械臂(2)到风干装置(7)夹取打印平台(10)放置在固化装置(8)，执行固化操作之后还包括：

控制机械臂(2)到固话装置(8)夹取打印平台(10)放置在风干装置(7)；

控制风干装置(6)开始进行风干处理。

4.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

所述控制所述机械臂(2)的指令包括位置信息和动作类型。

5.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

控制机械臂(2)每次移动之前首先要将挟持机构移动至安全高度，进行水平移动，当移动至任务点上空后，再竖直向下。

6.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

步骤所述接收打印平台转移请求，并控制机械臂(2)将打印平台(10)从成型装置(4)转移至缓冲装置(5)之前；步骤所述将层厚和层数转换为控制数据，并控制机械臂(2)从上料装置(3)处，夹取打印平台(10)至成型装置(4)的窗口位置之后，还包括：

接收上位机发送的曝光时间，并将曝光时间编辑为控制指令，控制升降机构(41)上升，所述述操作在被称为剥离，当剥离操作结束后升降机构(41)终止上升。

7.根据权利要求6所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

当剥离操作结束后5‑10分钟后，接收打印平台转移请求，并控制机械臂(2)将打印平台(10)从成型装置(4)转移至缓冲装置(5)。

8.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

当控制机械臂(2)移动之前，判断目标装置上是否有工作平台(10)。

9.根据权利要求8所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

根据机械臂内置寄存器内数值，判断目标装置上是否有工作平台(10)；

判断依据包括：寄存器为1则有工作平台(10)，寄存器若为0则没有工作平台(10)；

所述寄存器工作原理包括，放置打印平台(10)寄存器为1，取走打印平台(10)，寄存器记为0。