[发明专利]一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法在审
| 申请号： | 201711407762.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108278333A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李朝卿;李凡;曹洋 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | F16H3/093 | 分类号： | F16H3/093;F16H57/023 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其技术特点包括以下步骤：将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，并使主轴和排布轴通过虚拟机械齿轮传动，排布轴输出方式为凸轮传动方式；设置排布轴的凸轮运动曲线，并通过三菱运动控制器的同步控制功能进行绕环机正交排布精准控制。本发明将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，对凸轮进给的具体位置和时间进行精准控制，当主轴每旋转一周时，排布轴按照输出曲线在主轴旋转到某一特定位置向前步进一个固定的距离，其控制精度高，应用起来稳定可靠，使光纤陀螺环圈的正交区域精准可控，提高环圈排布及整形。 | ||
| 搜索关键词： | 排布 正交 虚拟机械 绕环机 光纤陀螺绕环机 精准控制 联动关系 光纤陀螺环圈 同步控制功能 凸轮运动曲线 运动控制器 齿轮传动 技术特点 输出曲线 凸轮传动 旋转一周 主轴旋转 固定的 轴输出 整形 步进 环圈 进给 可控 应用 | ||
【主权项】：
1.一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，并使主轴和排布轴通过虚拟机械齿轮传动，排布轴输出方式为凸轮传动方式；步骤2、设置排布轴的凸轮运动曲线，并通过三菱运动控制器的同步控制功能进行绕环机正交排布精准控制。
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