[发明专利]3D深度图获取方法及装置在审
| 申请号： | 201711407809.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108093240A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘浩哲;林刘毓;翁良志;程子桓;吴振兴;刘健群;黃乾燿;丘立安;吴绍懋;戴体贤 | 申请（专利权）人： | 成都先锋材料有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/207 | 分类号： | H04N13/207;H04N13/254;H04N13/296;H04N13/128;H04N13/122;H04N5/33;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种3D深度图获取方法及装置。所述方法应用于图像采集设备。所述设备包括VIS‑NIR影像传感器及红外线结构光投影组件。VIS‑NIR影像传感器上包括多个点阵单元，每个点阵单元上分布有蓝光感光组件、绿光感光组件、红光感光组件及NIR感光组件。所述方法包括：控制蓝光感光组件、绿光感光组件、红光感光组件及NIR感光组件及红外线结构光投影组件的工作状态，以获得最佳NIR图像及最佳VIS图像；对最佳VIS图像及利用3D深度模式运算最佳NIR图像得到的深度图像进行处理，得到3D深度图。由此，不需要单独配置红外摄像头，就可以获得NIR图像，进而得到3D深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 感光组件 红外线结构光 深度图获取 影像传感器 点阵单元 投影组件 深度图 红光 蓝光 绿光 图像采集设备 图像 红外摄像头 单独配置 深度模式 深度图像 运算 | ||
【主权项】：
1.一种3D深度图获取方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述设备包括可见光及红外光VIS-NIR影像传感器及红外线结构光投影组件，所述VIS-NIR影像传感器上包括多个点阵单元，每个所述点阵单元上分布有蓝光感光组件、绿光感光组件、红光感光组件及NIR感光组件，所述方法包括：控制NIR感光组件及红外线结构光投影组件的工作状态获得多个NIR图像，从多个所述NIR图像中获得最佳NIR图像；控制所述蓝光感光组件、绿光感光组件及红光感光组件的工作状态获得多个VIS图像，从多个所述VIS图像中获得最佳VIS图像；利用3D深度模式运算所述最佳NIR图像，得到深度图像；对所述深度图像及所述最佳VIS图像进行处理，得到3D深度图。
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