[发明专利]一种物料抓取装置在审
| 申请号： | 201711408139.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107932543A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械自动组装设备技术领域，涉及一种物料抓取装置，包括气爪、夹持板和夹持橡胶辊，其特征在于，所述气爪两端的伸缩端分别与夹持板固定，所述夹持板的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊；一种物料抓取装置，用于夹取工业自动化生产中圆形易碎物体，该物料抓取装置结构简单，安装操作方便，适用于不同直径的产品，实用性强，可有效防止圆形易碎产品的碎裂，降低了工业自动化生产中易碎品的破碎率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种物料抓取装置，包括气爪（1）、夹持板（2）和夹持橡胶辊（3），其特征在于，所述气爪（1）两端的伸缩端分别与夹持板（2）固定，所述夹持板（2）的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊（3）。
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