[发明专利]确定麦克风波束成型角度的方法及相关装置有效
| 申请号： | 201711408590.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108181612B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张含波 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种确定麦克风波束成型角度的方法及相关装置。其中，确定麦克风波束成型角度的方法包括：检测环境中的声音信号，若检测到声音信号且确定声音信号中存在唤醒指示信息，则根据声音信号的来源方向确定麦克风阵列波束成型的角度，否则，判断环境中是否存在交互对象，若存在，确定交互对象的位置，根据交互对象的位置确定麦克风阵列波束成型的角度。机器人可以结合声音信号和交互对象的存在与否确定麦克风阵列波束成型的角度，从而实现了机器人与交互对象之间的自由交互，解决了现有技术中机器人仅在检测到关键词后才会被唤醒，造成的只能实现被动式交流的问题，避免了交互频繁和具有滞后性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 波束成型 交互对象 麦克风阵列 麦克风 机器人 相关装置 检测 唤醒 图像处理技术 来源方向 位置确定 指示信息 被动式 滞后性 自由 交流 | ||
【主权项】：
1.一种确定麦克风波束成型角度的方法，应用于机器人，其特征在于，包括：检测环境中的声音信号；若检测到声音信号且确定所述声音信号中存在唤醒指示信息，则根据所述声音信号的来源方向确定麦克风阵列波束成型的角度；否则，判断环境中是否存在交互对象，若存在，确定所述交互对象的位置，根据所述交互对象的位置确定麦克风阵列波束成型的角度；其中，所述判断环境中是否存在交互对象，包括：若检测到声音信号且确定所述声音信号中不存在唤醒指示信息，判断所述声音信号的来源方向上是否存在交互对象，若不存在，进一步判断环境除所述声音信号来源方向之外的其它方向上是否存在交互对象；若没有检测到声音信号，则直接判断环境中是否存在交互对象。
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