[发明专利]用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统

摘要

本发明提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；压制装置用于将振膜组件组装压合成一体式结构；夹取机构用于将组装压合后的振膜组件自压制装置夹取到传输机构上；传输机构用于将振膜组件集中装盘并进行输送；固化烘干装置用于对振膜组件进行固化和烘干，通过点胶、压合、传送、装盘、固化烘干的步骤将振膜组件装配成型，自动化操作，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

主权项

用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，其特征为，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；压制装置包括压制工作台，压制工作台上依次设有点胶机构和压合机构；压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨在点胶机构和压合机构之间进行往复运动；垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽；点胶机构包括垂直设置的点胶机构固定架，点胶机构固定架顶部水平的设有点胶机构上固定板，点胶机构固定架底部固定在压制工作台上；点胶机构上固定板的下方相互平行的设有两个第一导杆，第一导杆上可滑动的设有第一固定板，点胶机构上固定的上方设有第一气缸，第一气缸的推杆与第一固定板相连接，第一固定板下方设有点胶组件；点胶组件包括点胶组件壳体，点胶壳体固定在第一固定板的下方，点胶组件壳体中设有若干点胶管，点胶管呈矩形框架结果分布，每个点胶管的顶部均设有一个推胶杆，推胶杆可滑动的设置在点胶管的容胶腔中，推胶杆的底部设有一个推胶塞，推胶塞与容胶腔过盈配合，所有推胶杆的顶部均与一个推胶板相连接，推胶板与固定在第一固定板上方的第二气缸相连接，每个点胶管的下方均设有一个进胶口，每个进胶口连接一个进胶支管道，进胶支管道与进胶主管道相连通，进胶主管道用于向容胶腔内补充胶液；压合机构包括垂直设置的压合机构固定架，压合机构固定架顶部水平的设有压合机构上固定板，压合机构固定架底部固定在压制工作台上；压合机构上固定板的下方相互平行的设有两个第二导杆，第二导杆上可滑动的设有第二固定板，压合机构上固定的上方设有第三气缸，第三气缸的推杆与第二固定板相连接，第二固定板下方固定上模；上模底部设有上盖固定槽，上盖固定槽的两侧分别设有一个上盖固定机构；上盖固定机构包括上盖固定推板、上盖固定推杆和第二电动推杆，上盖固定推板设置在上盖固定槽侧壁的收纳槽中，上盖固定推杆一端与上盖固定推板相连接，另一端与固定在上模外侧的第二电动推杆相连接；点胶组件壳体和上模的底部分别设有一个接近开关的信号输出端，下模的顶部设有一个接近开关的信号接收端，当下模上的接近开关的信号接收端与点胶组件壳体上的接近开关的信号输出端对应时，点胶管位于底托固定槽的上方，当下模上的接近开关的信号接收端与上模上的接近开关的信号输出端对应时，上盖固定槽位于底托固定槽的上方；所述下模的底托固定槽的下方设有调节腔，调节腔与底托固定槽之间通过支撑托板加以分隔，调节腔中设有第一电动推杆，第一电动推杆与支撑托板的中心处固定连接，支撑托板底部与调节腔底部之间设有若干第一弹簧，第一弹簧以第一电动推杆为中心呈圆周状分布，当支撑托板处于闭合状态时，第一弹簧处于自由状态；夹取机构包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板， 两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过油缸固定板的固定部，使油缸固定板可沿第二导轨滑动，油缸固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，油缸固定板的调节部的两侧上分别设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，油缸固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接；传输机构包括传输机构底座，传输机构底座中设有两个传动辊，两个传动辊之间设有传输皮带，传输皮带上均匀设有若干第二定位柱，传动辊通过旋转电机加以带动；传输机构还包括固化工装，固化工装包括上盒体和下盒体，下盒体上设有若干顶部开口的下置物槽，下盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个定位卡板，定位卡板上设有定位孔，定位卡板上方设有一个下锁紧板，下锁紧板上设有锁紧孔，锁紧孔为圆柱体结构，上盒体上设有若干底部开口的上置物槽，上置物槽的数量、分布、大小均与下置物槽相对应，上盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个上锁紧板，上锁紧板与下锁紧板对应设置，上锁紧板底部设有锁紧插扣，锁紧插扣为圆柱体结构且与锁紧孔间隙配合，锁紧插扣底部纵向设有开口槽将锁紧插扣分隔成两个部分，锁紧插扣其中一个部分的外壁上设有圆弧形结构的卡扣，上盒体盖合在下盒体上，上置物槽和下置物槽相互拼接成型，锁紧插扣穿过锁紧孔通过卡扣加以锁紧固定；固化工装放置在传输皮带上，第二定位柱穿过定位卡板上的定位孔将固化工装加以固定；所述第二定位柱包括同轴设置的上定位柱和下定位柱，上定位柱和下定位柱的直径相同，上定位柱和下定位柱之间通过转接柱加以连接，转接柱的直径小于上定位柱的直径，转接柱外部还成圆周状的设置若干弹性卡板，弹性卡板呈V形结构、且固定在上定位柱的外缘和下定位柱的外缘之间；固化烘干装置，包括固化烘干装置壳体和旋转机构；固化烘干装置壳体的中部为圆柱体结构、其尾部为固定在中部上的半球体结构、其前部为可开合的固定在中部上的半球体结构盖体，中部与尾部之间设有隔离支撑板，盖体中心处设有可插接轴套，中部的内壁上轴向的交替的设有紫外灯和电加热管，紫外灯和电加热管的数量均为5个；旋转机构包括旋转主轴，旋转主轴上均匀设有若干固接机构；旋转主轴一端穿过隔离支撑板与设置在尾部中的辅助传动齿轮相连接，尾部中设有传动电机，传动电机上设有主动传动齿轮，主动传动齿轮与辅助传动齿轮相啮合，旋转主轴的另一端插入式的设置在可插接轴套中；固化烘干装置壳体底部设有平衡气缸，平衡气缸的推杆穿过固化烘干装置壳体位于中部的空间中，平衡气缸的推杆上设有平衡端子，当盖体打开时，固定在平衡气缸上的平衡端子顶住旋转主轴，当盖体关闭时，固定在平衡气缸上的平衡端子离开旋转主轴位于固化烘干装置壳体底部；固接机构包括固定组件和卡接组件，固定组件固定在旋转主轴上；固定组件包括水平设置的固定组件上板和固定组件下板，固定组件上板和固定组件下板之间垂直的设有两个固定组件支撑板，固定组件上板的底部设有卡接组件上插接槽，卡接组件上插接槽的顶部设有若干滚珠，固定组件下板的顶部设有卡接组件下插接槽，卡接组件下插接槽中可转动的设有卡接组件调节丝杠，卡接组件调节丝杠前端穿过卡接组件下插接槽与转轮相连接；卡接组件包括水平设置的卡接组件上板和卡接组件下板，卡接组件上板和卡接组件下板之间垂直的设有四个卡接组件支撑板，卡接组件下板上设有内螺纹通道，卡接组件上板设置在卡接组件上插接槽中，卡接组件下板设置在卡接组件下插接槽中、且卡接组件调节丝杠穿过内螺纹通道且与其螺纹配合，通过转动转轮使卡接组件在固定组件中往复运动；卡接组件上板的底部设有工装上卡槽，工装上卡槽中设有工装顶板，工装顶板通过若干第二弹簧固定在工装上卡槽中，工装顶板的底部设有若干工装上定位凸块；卡接组件下板的顶部设有工装下卡槽，工装下卡槽的顶部设有若干工装下定位凸块。