[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置

摘要

本发明提供了一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，属于机器人技术领域。本玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，清洗机构包括框架和辊筒一，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构；安装板上设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。本发明具有能够便捷的实现对玻璃幕墙进行清洗的优点。 1

主权项

1.一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，其特征在于，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，所述的清洗机构包括框架和转动设置在框架上的辊筒一，所述的辊筒一具有腔室，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，且安装板上开设有能够使辊筒一上的毛刷接触到玻璃幕墙的长方形通孔，长方形通孔的长度大于辊筒一的长度，长方形通孔的宽度大于辊筒一的直径，所述的安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构；所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧面设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的框架位于安装板背向玻璃幕墙的一侧面上，所述的框架与安装板相平行，且框架背向安装板的一侧面上焊接有轴承座五和轴承座六，辊筒一的一端焊接有连接轴一，连接轴一另一端转动设置在轴承座五上，辊筒一的另一端焊接有连接轴二，连接轴二的另一端转动设置在轴承座六上，所述的轴承座六上焊接有延长板一，所述的延长板一上通过螺钉固定有驱动电机三，驱动电机三的输出轴通过联轴器与连接轴二相连接，所述的安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的升降机构包括驱动电机四、驱动电机五、丝杠一和丝杠二，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上固定有轴承座七、轴承座八、轴承座九和轴承座十，轴承座七位于轴承座八的正上方，轴承座九位于轴承座十的正上方，丝杠一转动设置在轴承座七和轴承座八之间，丝杠二转动设置在轴承座九和轴承座十之间，丝杠一和丝杠二相互平行，且丝杠一和丝杠二位于辊筒一两侧，所述的驱动电机四和驱动电机五均竖直固定在安装板上，驱动电机四的输出轴通过联轴器与丝杠一连接，驱动电机五的输出轴通过联轴器与丝杠二连接；所述的升降机构还包括滑块一、滑块二、滑块三和滑块四，滑块一上开设有圆孔一，圆孔一内壁上固定有轴承一，轴承一内圈上固定有螺母一，滑块二上开设有圆孔二，圆孔二内壁上固定有轴承二，轴承二内圈上固定有螺母二，螺母一和螺母二均螺纹连接在丝杠一上，滑块三上开设有圆孔三，圆孔三内壁上固定有轴承三，轴承三内圈上固定有螺母三，滑块四上开设有圆孔四，圆孔四内壁上固定有轴承四，轴承四内圈上固定有螺母四，螺母三和螺母四均螺纹连接在丝杠二上，所述滑块一和滑块二均固定在框架的一侧面，滑块三和滑块四均固定在框架的一侧面。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的吸附机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三和吸盘四，所述的安装板上开设有安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上水平固定有线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别穿出安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，且线性电机一、线性电机二、线性电机三和线性电机四的输出轴分别与安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四间隙配合，线性电机一输出轴的穿出端通过连接管一与吸盘一连接，线性电机二输出轴的穿出端通过连接管二与吸盘二连接，线性电机三输出轴的穿出端通过连接管三与吸盘三连接，线性电机四输出轴的穿出端通过连接管四与吸盘四连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的吸附机构还包括真空泵，所述的真空泵固定在安装板背向玻璃幕墙的一侧面上，真空泵进气口端连接有进气管一、进气管二、进气管三和进气管四，所述的进气管一、进气管二，进气管三和进气管四的另一端分别穿出安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四，且安装孔一、安装孔二、安装孔三和安装孔四穿出端分别与连接管一、连接管二、连接管三和连接管四相连通。

6.根据权利要求5所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的连接轴一呈空心状，且连接轴一与辊筒一的焊接端相通，所述的连接轴一另一端上开设有进水孔，连接轴二与辊筒一的焊接端相通，所述的辊筒一上开设有若干出水孔，出水孔的孔径均为0.2‑0.5cm；所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上固定有水箱，所述的水箱上开设有注水口和出水口，所述的注水口上螺纹连接有盖体，所述的出水口上连接出水管，出水管的另一端通过密封轴承与连接轴一的进水口连通，且出水管上设置有液泵。

7.根据权利要求6所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧面上开设有凹槽一和凹槽二，凹槽一和凹槽二内分别滑动设置有轴承座十一和轴承座十二上，所述的凹槽一和凹槽二的内底壁上固定有伸缩弹簧一和伸缩弹簧二，所述的伸缩弹簧一和伸缩弹簧二的另一端分别固定在轴承座十一和轴承座十二上，轴承座十一和轴承座十二上分别转动设置有连接轴三和连接轴四，所述的连接轴三和连接轴四之间设置有辊筒二，辊筒二位于辊筒一的正上方，且辊筒二的两端分别焊接在连接轴三和连接轴四上，所述的轴轴承座十二上焊接有延长板二，所述的延长板二上通过螺钉固定有驱动电机六，驱动电机六的输出轴通过联轴器与连接轴四相连接，所述的辊筒二上设有抹布，抹布的长度大于辊筒二的长度，且辊筒二上还设置有能够对抹布进行夹紧的夹紧结构。

8.根据权利要求7所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的夹紧结构包括夹紧环一和夹紧环二，夹紧环一和夹紧环二的外径均等于辊筒二的直径，夹紧环一内径大于连接轴三的直径，夹紧环二内径大于连接轴四的直径，所述的连接轴三和连接轴四分别焊接有安装环一和安装环二，安装环一和安装环二的外径与辊筒二的直径相等，所述的安装环一朝向辊筒二的一侧面上周向等间距固定有若干夹紧弹簧一，夹紧弹簧一的另一端均固定在夹紧环一上，且夹紧环一与安装环一相平行，所述的安装环一朝向辊筒二的一侧面上周向等间距固定有若干夹紧弹簧一，夹紧弹簧一的另一端均固定在夹紧环一上，且夹紧环一与安装环一相平行，所述的安装环二朝向辊筒二的一侧面上周向等间距固定有若干夹紧弹簧二，夹紧弹簧二的另一端均固定在夹紧环二上，且夹紧环二与安装环二相平行。

9.根据权利要求8所述的玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，其特征在于，所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧面上通过螺钉固定有箱盖，所述的箱盖的外壁上固定有若干太阳能电池板，所述的箱盖的的内壁上固定有电源箱二和控制器，太阳能电池板均和电源箱电性连接，所述的控制器、电机三、电机四、驱动电机五、驱动电机六、线性电机一、线性电机二、线性电机三、线性电机四和真空泵均与电源箱二电性连接。