[发明专利]一种人机交互控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201711408772.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108068121A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张含波 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的实施例公开的一种人机交互控制方法、装置及机器人，涉及机器控制领域，能够优化机器人与用户的交互过程，提高用户体验。该方法，包括：检测目标人物的脸部信息；根据所述目标人物的脸部信息确定所述目标人物是否注视所述机器人；当确定所述目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整所述机器人的朝向至所述目标人物，并检测所述目标人物发出的交互信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标人物 机器人 人机交互控制 脸部信息 注视 机器控制 交互过程 交互信息 用户体验 检测 时长 申请 优化 | ||
【主权项】：
1.一种人机交互控制方法，其特征在于，包括：检测目标人物的脸部信息；根据所述目标人物的脸部信息确定所述目标人物是否注视所述机器人；当确定所述目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整所述机器人的朝向至所述目标人物，并检测所述目标人物发出的交互信息。
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