[发明专利]尾鳍推动力研究用机器鱼

摘要

本发明公开了尾鳍推动力研究用机器鱼。尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，本发明提供一种简易的自防水机器鱼，尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，尾柄的前端通过夹持部与传动柱下端的矩形棱柱结构连接，具有拆卸方便、传动力矩稳定的特点，尾柄后端通过弹性片与尾板连接，弹性片的设置可模仿鱼尾的柔性摆动，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推动力的研究，而且结构简单、拆装方便、成本低廉，方便变量的改变。

主权项

1.尾鳍推动力研究用机器鱼，其特征是，包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔处穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端为矩形棱柱结构，矩形棱柱结构连接有与传动柱垂直的尾柄，尾柄包括前端的夹持部、中间的传力杆和后端的台阶部，夹持部具有上下穿透的方槽以及与方槽连通的缝隙，方槽和缝隙将夹持部分割为前、后两块弹性夹片，弹性夹片上设有固定孔，通过螺钉将两块弹性夹片夹紧在所述矩形棱柱结构上以实现扭矩传递，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，尾柄船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱的上端传动连接，船体内还安装有控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。