[发明专利]一种智能机器人的行走机构

摘要

本发明公开了一种智能机器人的行走机构，包括机器人，所述机器人的底侧固定安装有底座，底座上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，底座上基于电机腔对称开设有两个空腔，电机腔的两侧内壁上均开设有通孔，通孔内转动安装有转轴，转轴靠近电机腔的一端延伸至电机腔内并与电机的输出轴固定连接，转轴的另一端延伸至空腔内并固定套接有螺杆，螺杆上螺纹套接有滑块，滑块的底侧转动安装有转杆，空腔的底侧内壁上开设有贯穿孔，贯穿孔内滑动安装有支杆，支杆的顶端延伸至空腔内并与转杆转动连接，支杆的底端安装有滚轮。本发明可使滚轮进行伸缩，方便机器人的行走，结构简单，操作方便。

主权项

一种智能机器人的行走机构，包括机器人（1），其特征在于，所述机器人（1）的底侧固定安装有底座（2），底座（2）上开设有电机腔（3），电机腔（3）内固定安装有电机（4），底座（2）上基于电机腔（3）对称开设有两个空腔（7），电机腔（3）的两侧内壁上均开设有通孔（5），通孔（5）内转动安装有转轴（6），转轴（6）靠近电机腔（3）的一端延伸至电机腔（3）内并与电机（4）的输出轴固定连接，转轴（6）的另一端延伸至空腔（7）内并固定套接有螺杆（8），螺杆（8）上螺纹套接有滑块（9），滑块（9）的底侧转动安装有转杆（10），空腔（7）的底侧内壁上开设有贯穿孔（11），贯穿孔（11）内滑动安装有支杆（12），支杆（12）的顶端延伸至空腔（7）内并与转杆（10）转动连接，支杆（12）的底端安装有滚轮（13）。