[发明专利]一种加热丝引棒焊接加工系统

摘要

本发明为一种加热丝引棒焊接加工系统，属于加工机构的技术领域,包括自动上料机构、转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；整个加工系统集合了多个工位，包括自动上料、入料工位、加工工位、下料工位、固定加工产品、质量检测以及不良品分拣这一连贯的作业工位，实现整个过程的自动化，批量的加热丝引棒放置到自动上料机构上，自动上料机构一根根将其输送到转盘机构的入料工位，此时可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，传感器检测到入料工位有料进入后，控制系统控制自动上料机构继续送料，控制对齐机构启动对入料位置进行纠正，便于下一步的加工作业。

主权项

一种加热丝引棒焊接加工系统，其特征在于，包括自动上料机构、转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；所述自动上料机构包括上料板、固定台阶推料板、活动台阶推料板和升降机构，所述上料板与垂直设置的所述支撑板固定连接，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板分别设有多个，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板整体为向上的台阶型结构，其上表面包括台阶面和连接面，所述台阶面从外到内倾斜朝下设置，多个所述固定台阶推料板底部通过连接杆一固定平行间隔串联，所述连接杆一两端分别与所述支撑板固定连接，多个所述活动台阶推料板底部通过连接杆二固定串联，所述连接杆二两端分别与所述升降机构固定连接，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板之间在宽度方向互相交叉平行排列设置，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板在长度方向交错一定距离设置，所述上料板一侧与所述固定台阶推料板低位相连；所述转盘结构包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒横向设置，所述转筒与所述旋转机构连接，旋转机构驱动转筒旋转，所述圆盘与所述转筒端部固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘的圆周侧壁上设有设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽一侧位置对应相通，所述圆盘内部设有空腔，所述空腔与所述夹槽相通，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述卡爪整体为长形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段一侧面为夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态；所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘可与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面与入料工位和出料工位处的夹爪的活动段下部碰触，使得所述夹爪往非夹持方向旋转；所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒落入入料工位；所述检测装置包括线扫相机，所述线扫相机设在加工工位上部，对焊接情况进行拍照存储；所述分料机构包括良品槽、不良品槽、活动推板和驱动气缸一，所述良品槽设在出料工位下部，所述驱动气缸与所述活动推板连接，所述出料工位的料槽和所述不良品槽可通过所述活动推板连接；所述控制系统与所述升降机构、旋转机构、线扫相机、驱动气缸一和传感器信号连接。