[发明专利]一种基于混联式移动机器人的协同搬运平台及控制方法在审
| 申请号： | 201711411317.4 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108000483A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘玉飞;訾斌;许德章;于华;张席;钱森;汪步云;吴靖文 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 胡治中 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于移动机器人领域，具体公开了一种基于混联式移动机器人的协同搬运平台及控制方法，具体包括两台以上的移动夹持单元、主控机、监控系统、动态测试分析系统和运动控制系统，移动夹持单元由移动平台、并联承载装置和机械手组成，监控系统包括姿态传感器、载荷传感器、振动传感器、视觉传感器和稳定性控制器，能够实时检测移动平台的姿态信息、载荷信息振动信息、环境信息和稳定性，动态测试分析系统包括动态性能数据库、运算分析模块和信号处理模块。本发明综合了并联机构和串联机构的双重优点，有效提高系统结构的刚度、工作空间、稳定性和作业灵活性，能够对系统的稳定性进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混联式 移动 机器人 协同 搬运 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于混联式移动机器人的协同搬运平台，其特征在于，包括两台以上的移动夹持单元；每个移动夹持单元均由移动平台（1）、并联承载装置（3）和机械手（2）构成；其中，并联承载装置（3）安装在移动平台（1）之上；在联承载装置（3）顶部设有一个以上的机械手（2）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711411317.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机
- 下一篇：信息输出方法、装置
