[发明专利]一种苹果测量采摘装置及方法在审
| 申请号： | 201711411818.2 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108207323A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 奚延辉;孔正;李晨曦;谢晨寒;张友恒 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种苹果测量采摘装置及方法，包括伸缩杆、送果管道及苹果放置杆；送果管道为中空结构，苹果放置杆的端部与送果管道下端的外壁相连接，伸缩杆上端的侧面与送果管道上端的侧面相连接，伸缩杆下端的侧面设置有驱动把手及显示器，伸缩杆的上端设置有采摘手爪，采摘手爪上设置有用于测量采摘手爪所夹持苹果尺寸的检测器，其中，检测器与显示器相连接，驱动把手通过连接线与采摘手爪相连接，驱动把手通过连接线驱动采摘手爪夹持及放松苹果，该装置及方法能够实现苹果的分类采摘，同时采摘效率高，节省体力。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 苹果 伸缩杆 手爪 驱动把手 上端 检测器 连接线 采摘装置 测量 放置杆 显示器 侧面设置 中空结构 侧面 手爪夹 夹持 外壁 体力 驱动 放松 分类 | ||
【主权项】：
1.一种苹果测量采摘装置，其特征在于，包括伸缩杆、苹果放置杆(6)及柔性结构的送果管道(5)；送果管道(5)为中空结构，苹果放置杆(6)的端部与送果管道(5)下端的外壁相连接，伸缩杆上端的侧面与送果管道(5)上端的侧面相连接，伸缩杆下端的侧面设置有驱动把手(8)及显示器(4)，伸缩杆的上端设置有采摘手爪(1)，采摘手爪(1)上设置有用于测量采摘手爪(1)所夹持苹果尺寸的检测器，其中，检测器与显示器(4)相连接，驱动把手(8)通过连接线(14)与采摘手爪(1)相连接，驱动把手(8)通过连接线(14)驱动采摘手爪(1)夹持及放松苹果。
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