[发明专利]一种新能源电池抓取机械手

摘要

本发明公开一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架，所述连接主架的上端设有安装座，连接主架的下端设有抓手安装座，抓手安装座包括水平端和竖直端；所述水平端上设有码垛气缸，码垛气缸的活动端设有推座；竖直端的内侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的两端设有码垛抓手；所述竖直端的外侧设有下线气缸，下线气缸的两端设有下线抓手；所述推座安装在码垛抓手的正上方；所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。本发明通过下线抓手和码垛抓手的集成设计，实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成，提高了设备利用效率，节约了生产成本；本发明整体结构紧凑，夹取码垛、下线效率高，极大的提高了生产效率。

主权项

一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架(1)，其特征在于，所述连接主架(1)的上端设有安装座(2)，连接主架(1)的下端设有抓手安装座(3)，抓手安装座(3)包括水平端(31)和竖直端(32)；所述水平端(31)上设有码垛气缸(4)，码垛气缸(4)的活动端设有推座(5)；竖直端(32)的内侧设有夹紧气缸(6)，夹紧气缸(6)的两端设有码垛抓手(7)；所述竖直端(32)的外侧设有下线气缸(8)，下线气缸(8)的两端设有下线抓手(9)。