[发明专利]一种机器人关节减速器实验台固定装置有效
| 申请号： | 201711412050.0 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108161855B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 谢小坚;梁荣强 | 申请（专利权）人： | 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） |
| 主分类号： | B25H1/08 | 分类号： | B25H1/08;B25H1/10 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 覃红丽 |
| 地址： | 528415 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板和固定圆环，实验台平板的上侧设有两组竖直的固定圆环，且固定圆环与实验台平板之间设有竖直的固定杆，所述固定杆的上端与固定圆环的下端固定连接，且固定杆的下端与实验台平板的上侧活动连接，所述固定圆环内设有竖直的转盘，且固定圆环的内侧开设有圆环形滑槽，所述圆环形滑槽内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽的槽底贴合，两组所述转盘的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽，且燕尾槽内设有两组与燕尾槽相匹配的燕尾块，使得固定装置可以转动，便于对机器人关节减速器的检查修理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 减速器 实验 固定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板(1)和固定圆环(5)，其特征在于：实验台平板(1)的上侧设有两组竖直的固定圆环(5)，且固定圆环(5)与实验台平板(1)之间设有竖直的固定杆(4)，所述固定杆(4)的上端与固定圆环(5)的下端固定连接，且固定杆(4)的下端与实验台平板(1)的上侧活动连接，所述固定圆环(5)内设有竖直的转盘(7)，且固定圆环(5)的内侧开设有圆环形滑槽(6)，所述圆环形滑槽(6)内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘(7)的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽(6)的槽底贴合，两组所述转盘(7)的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽(10)，且燕尾槽(10)内设有两组与燕尾槽(10)相匹配的燕尾块(11)，两组所述燕尾块(11)的外端均固定有竖直的挡板(8)，两组所述挡板(8)之间设有两组对称的弧形夹板(9)，且弧形夹板(9)的外侧与挡板(8)的对立面中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：两组所述转盘(7)的外侧均设有竖直的转轮(14)，且两组转轮(14)的对立面中部均通过连接杆与转盘(7)外侧中部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：所述滑轮为四组，且呈十字形分布在圆环形滑槽(6)内。4.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：所述实验台平板(1)的上侧开设有T型滑槽(2)，且T型滑槽(2)由下侧水平的横槽和上侧竖直的竖槽组成，所述横槽内设有两侧滑板(3)，且滑板(3)的上侧中部与固定杆(4)的下端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：所述转盘(7)的外侧与圆盘的外侧均开设有水平的圆槽(12)，且圆槽(12)水平贯穿转盘(7)和圆盘的两侧，两组所述转盘(7)之间设有水平的圆柱杆(13)，且圆柱杆(13)水平贯穿转盘(7)的圆槽(12)。6.根据权利要求5所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：所述圆槽(12)为两组，且两组圆槽(12)关于转盘(7)的中心对称。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山市得高行知识产权中心（有限合伙），未经中山市得高行知识产权中心（有限合伙）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711412050.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于辐射环境下的四自由度平台
- 下一篇：一种利用丝杆螺纹副的辅助工作台
