[发明专利]一种机械爪结构在审
| 申请号： | 201711412179.1 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107856051A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈锐鸿;彭高志 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 黄华莲,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械爪结构，用于安装于机器人的手臂结构上，其包括安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构，所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢，两个所述夹持爪合拢时两个所述夹持爪之间形成能够抓取物品的抓取部。本发明的有益效果为能够利用驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以抓取或者松开酒瓶，结构简单且运作灵活，再配合机器人的手臂结构即可完成倒酒的一系列动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种机械爪结构，用于安装于机器人的手臂结构上，其特征在于，包括：安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构，所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢，两个所述夹持爪合拢时两个所述夹持爪之间形成能够抓取物品的抓取部。
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