[发明专利]一种山地煤矿探测车

摘要

一种山地煤矿探测车，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。

主权项

一种山地煤矿探测车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个存放部分（3）、钻孔部分（4），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的行走部分底板（201）的十六第一滑块（204）分别滑动安装在十六个第一燕尾槽（104）里；所述的八个第二齿轮（203）分别与八个齿条（105）相互啮合；所述的两个存放部分（3）的四个第二滑块（305）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（106）里，所述的两个第三齿轮（307）分别与两个齿条（118）相互啮合；所述的钻孔部分（4）的第二圆环凹槽（407）滑动安装在十五个第一滚珠（117）上，所述的十个第二滚珠（402）滑动安装在第一圆环凹槽（111）里；所述的底座（1）包括底板（101）、四个第一长方形凹槽（102）、八个侧板（103）、十六个第一燕尾槽（104）、八个齿条（105）、四个第二燕尾槽（106）、两个第一伸缩套筒（107）、两个第一伸缩杆（108）、两个第一液压缸（109）、第一伸缩杆顶板（110）、第一圆环凹槽（111）、第一圆形板子（112）、两个第一步进电机（113）、两个第一齿轮（114）、第一圆孔（115）、圆环板子（116）、十五个第一滚珠（117）、两个齿条（118），所述的底板（101）是一个长方形板子，在底板（101）上面中间位置设有第一圆孔（115），在底板（101）上面设有圆环板子（116），所述的圆环板子（116）与第一圆孔（115）同心；在圆环板子（116）上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十五个第一滚珠（117）分别滚动安装在十五半圆形凹槽里；在底板（101）上面的四个角处各设有一个第一长方形凹槽（102），在第一长方形凹槽（102）的左右两侧各设有一个侧板（103），在侧板（103）内侧设有两个第一燕尾槽（104）和齿条（105），所述的齿条（105）在两个第一燕尾槽（104）内侧；所述的两个第一伸缩套筒（107）底部固定安装在底板（101）上面，其位置在圆环板子（116）前后两侧；所述的两个第一伸缩杆（108）下面分别滑动安装在两个第一伸缩套筒（107）上面的凹槽里；所述的第一液压缸（109）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（107）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（108）侧面支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板（110）下面固定安装在两个第一伸缩杆（108）上面，在第一伸缩杆顶板（110）中间设有第一圆形板子（112），在第一圆形板子（112）下面设有第一圆环凹槽（111）；所述的两个第一步进电机（113）的底部固定安装在底板（101）下面，其位置在两个第一伸缩套筒（107）内侧，其电机轴分别与两个第一齿轮（114）固定连接；在底板（101）左右两侧各设有一个凹槽；在底板（101）上面设有两个第二燕尾槽（106），其位置在第一圆孔（115）左右两侧；在底板（101）下面设有两个第二燕尾槽（106）和两个齿条（118），其位置在第一圆孔（115）的左右两侧；所述的两个齿条（118）在两个第二燕尾槽（106）内侧；所述的行走部分（2）包括行走部分底板（201）、两个第二步进电机（202）、两个第二齿轮（203）、四个第一滑块（204）、第一并联机构底板（205）、十个第二液压缸（206）、第二并联机构底板（207）、第一舵机（208）、第二伸缩套筒（209）、第二伸缩杆（210）、第三液压缸（211）、第二舵机（212）、第二圆形板子（213）、五个弹簧（214）、第四液压缸（215）、第三圆形板子（216）、四个第五液压缸（217）、四个L形板子（218）、四个第八液压缸（219）、第一连接机构（220）、第三舵机座（221）、第三舵机（222）、轮子座（223）、轮子（224）、轮子轴（225）、第三步进电机（226），所述的行走部分底板（201）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个第一滑块（204），所述的四个第一滑块（204）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（104）凹槽里；所述的两个第二步进电机（202）水平放置，其侧面固定安装在行走部分底板（201）上面，其电机轴与两个第二齿轮（203）固定连接；所述的两个第二齿轮（203）分别与两个齿条（105）相互啮合；所述的第一并联机构底板（205）上面固定安装在行走部分底板（201）下面；所述的十个第二液压缸（206）两两一组，每个第二液压缸（206）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（205）下面，第二液压缸（206）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（207）上面；每组第二液压缸（206）中的两个第二液压缸（206）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（206）的轴线且呈V型分布；所述的第一舵机（208）竖直向下放置，其底面固定安装在第二并联机构底板（207）下面，其电机轴与第二伸缩套筒（209）上面固定连接；所述的第二伸缩杆（210）一端滑动安装在第二伸缩套筒（209）一端的凹槽里；所述的第三液压缸（211）的缸体底部固定安在第二伸缩套筒（209）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（210）上面的支撑板固定连接；所述的第二舵机（212）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆（210）侧面的凹槽里，其电机轴与第二圆形板子（213）侧面固定连接；所述的五个弹簧（214）呈圆周阵列，其上面固定安装在第二圆形板子（213）下面，其下面与第三圆形板子（216）上面固定连接；所述的第四液压缸（215）的缸体底部固定安装在第二圆形板子（213）下面，其活塞杆端部固定安装在第三圆形板子（216）上面；所述的四个第五液压缸（217）的缸体底部分别固定安装在第三圆形板子（216）下面的四个板子外侧，其活塞杆端部与L形板子（218）内侧固定连接；所述的第八液压缸（219）的缸体底部固定安装在第三圆形板子（216）下面，其活塞杆端部与第一连接机构（220）上面固定连接；在第一连接机构（220）下面设有第三舵机座（221），所述的第三舵机（222）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三舵机座（221）里，其电机轴与轮子座（223）上面固定连接；所述的第三步进电机（226）水平放置，其侧面固定安装在轮子座（223）侧面的支撑板上，其电机轴与轮子轴（225）通过联轴器固定连接；所述的轮子（224）固定安装在轮子轴（225）上，其位置在轮子座（223）里面；所述的存放部分（3）包括存放部分底板（301）、两个第二长方形凹槽（302）、四个第二圆孔（303）、凹形槽板子（304）、两个第二滑块（305）、第四步进电机（306）、第三齿轮（307）、二十四个第六液压缸（308）、十二个第六液压缸顶板（309）、两个第二连接机构（310）、两个漂浮部分（311）、四个涡轮（312）、两个第三连接机构（313）、六个第四舵机（314）、六个第三伸缩套筒（315）、六个第三伸缩杆（316）、六个第七液压缸（317）、六个固定针（318）、八个固定座（319），所述的存放部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面设有两个第二长方形凹槽（302）和两个第二圆孔（303）；所述的两个第二长方形凹槽（302）在两个第二圆孔（303）的右侧，在存放部分底板（301）的左侧设有凹形槽板子（304），在凹形槽板子（304）里面的上下两侧各设有一个第二滑块（305），所述的两个第二滑块（305）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（106）里；所述的第四步进电机（306）水平放置，其侧面固定安装在凹形槽板子（304）上面，其电机轴与第三齿轮（307）固定连接；所述的第三齿轮（307）与齿条（118）相互啮合；在底板（101）上面设有八个均分成四组的第六液压缸顶板（309），所述的十六个第六液压缸（308）均分成八组，每组第六液压缸（308）的缸体端部固定安装在第六液压缸顶板（309）内侧，其活塞杆端部与固定座（319）固定连接；所述的第二连接机构（310）安装在两个固定座（319）中间，所述的漂浮部分（311）固定安装在第二连接机构（310）的下面；在漂浮部分（311）的后面设有两个涡轮（312），在漂浮部分（311）里面设有两个步进电机，其电机轴分别与两个涡轮（312）固定连接；所述的第三连接机构（313）安装在两个固定座（319）中间，在固定座（319）上面设有三个呈圆周阵列的凹槽，所述的三个第四舵机（314）竖直向上放置，其底面分别固定安装在第三连接机构（313）上面的凹槽里，其电机轴分别与三个第三伸缩套筒（315）下面固定连接；所述的第三伸缩杆（316）下面滑动安装在第三伸缩套筒（315）上面的凹槽里；所述的第七液压缸（317）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（315）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（316）侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆（316）上面设有固定针（318）；所述的钻孔部分（4）包括转轴（401）、十个第二滚珠（402）、长齿条（403）、钻头（404）、圆环（405）、外齿轮（406）、第二圆环凹槽（407），在转轴（401）外侧设有长齿条（403），所述的长齿条（403）与圆环（405）内存条相互啮合，在转轴（401）里面设有煤炭探测器；在转轴（401）上面设有十个呈圆周阵列的半圆孔，所述的十个第二滚珠（402）分别转动安装在十个半圆形凹槽里；在转轴（401）下面设有钻头（404）；在圆环（405）外侧设有外齿轮（406），所述的外齿轮（406）与两个第一齿轮（114）相互啮合；在圆环（405）下面设有第二圆环凹槽（407），所述的第二圆环凹槽（407）滑动安装在十五个第一滚珠（117）上。