[发明专利]小号U形弯过珠齐口工装

摘要

本发明公开了一种小号U形弯过珠齐口工装，其包括机体以及安装在机体上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；所述上料机构包括上料小车，该上料小车上运输有U形弯工件；所述过珠机构用以实现U形弯工件的过珠成型；所述齐口机构用以实现U形弯工件的齐口工序；所述下料机构用以收集加工完成的U形弯工件；所述工件搬运机构包括气爪，所述气爪用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。本发明将小号U形弯工件的过珠成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

主权项

1.一种小号U形弯过珠齐口工装，其特征在于：包括机体(1)以及安装在机体(1)上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；所述上料机构包括上料小车(2)，该上料小车(2)上运输有U形弯工件；所述过珠机构包括过珠模块(3)、过珠压紧块(4)、过珠压紧气缸(5)、吹气气缸(6)以及滚珠油缸(7)，所述过珠模块(3)上形成有环形轨道(8)，所述环形轨道(8)一侧上部开口，在过珠压紧气缸(5)的驱动下过珠压紧块(4)将U形弯工件压紧在环形轨道(8)的开口处，同时环形轨道(8)与U形弯工件及过珠压紧块(4)构成一封闭的环形空间，所述环形轨道(8)内安装有多个滚珠(9)，在滚珠油缸(7)的驱动下多个滚珠(9)能够在所述环形空间内移动以实现U形弯工件的过珠成型，所述环形轨道(8)内还设有两个用于滚珠(9)复位的吹起口(10)，两个所述吹起口(10)与所述吹气气缸(6)连通设置；所述齐口机构包括齐口模块(11)、齐口压紧块(12)、齐口压紧气缸(13)、锯片(14)、主轴(15)、电机(16)、移动板(17)以及齐口移动气缸(18)，在齐口压紧气缸(13)的驱动下齐口压紧块(12)将U形弯工件压紧在齐口模块(11)上，所述锯片(14)同轴安装在主轴(15)上，所述电机(16)驱动主轴(15)和锯片(14)转动，所述主轴(15)和电机(16)固定在移动板(17)上，所述移动板(17)通过滑轨安装在机体(1)上，在齐口移动气缸(18)的驱动下移动板(17)沿X轴方向往复移动，以带动转动的锯片(14)完成对U形弯工件的齐口工作；所述下料机构包括下料斜板(19)以及储料箱(20)，所述下料斜板(19)上设有一下料杆(21)，U形弯工件通过下料杆(21)脱离工件搬运机构并经下料斜板(19)滑入到储料箱(20)内；所述工件搬运机构包括气爪(22)，所述气爪(22)用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。