[发明专利]小号嘴子管抛光工装

摘要

本发明公开了一种小号嘴子管抛光工装，其包括工作台、集料机构以及安装在工作台上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；送料机构在上料机构、夹料机构和抛光机构之间转送嘴子管工件，夹料机构用于夹紧嘴子管工件并带其转动，抛光机构对嘴子管工件进行抛光。本发明采用气爪上料，两根嘴子管工件安装在芯轴上，后用气动顶尖固定，抛光轮采用伺服进给，自动补偿，再通过上下移动、左右移动和前后移动可对嘴子管工件表面进行抛光，抛光完成后的嘴子管工件由气爪码放，避免划伤，节省了人力，大大提高了效率。

主权项

1.一种小号嘴子管抛光工装，其特征在于：包括工作台(1)、集料机构以及安装在工作台(1)上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；所述上料机构包括料斗(21)，所述料斗(21)底部一侧开有两个出料口(22)，每个所述出料口(22)仅能够供一根嘴子管工件滑出，且每个所述出料口(22)的一侧分别设有两个托杆(23)以便于托住滑出的嘴子管工件；所述送料机构包括桁架(31)、移动板(32)以及安装在移动板(32)上的行走电机(33)、垂直气缸(34)、气爪气缸(35)以及气爪(36)，所述桁架(31)横向设置在工作台(1)上方，该桁架(31)上设有齿条(37)，所述移动板(32)通过滑轨安装在桁架(31)上，所述行走电机(33)输出端设有齿轮(38)，该行走电机(33)驱动齿轮(38)在齿条(37)上移动，进而带动移动板(32)在桁架(31)上沿X轴方向往复移动，所述垂直气缸(34)的输出端设置有所述气爪(36)，该气爪(36)滑动安装在移动板(32)上，在垂直气缸(34)的驱动下气爪(36)沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪(36)由所述气爪气缸(35)驱动以实现抓取动作，该气爪(36)用于抓取嘴子管工件并在上料机构、夹料机构和集料机构之间转送；所述夹料机构包括芯轴部和顶尖部，所述芯轴部包括芯轴气缸(41)、芯轴基板(42)以及安装在芯轴基板(42)上的芯轴电机(43)和两个芯轴(44)，所述芯轴基板(42)通过滑轨安装在工作台(1)上，在芯轴气缸(41)的驱动下芯轴基板(42)沿Y轴方向往复移动，所述芯轴电机(43)驱动两个芯轴(44)各自转动；所述顶尖部包括顶尖气缸(45)、顶尖基板(46)以及两个顶尖(47)，所述顶尖基板(46)通过滑轨安装在工作台(1)上，在顶尖气缸(45)的驱动下顶尖基板(46)沿Y轴方向往复移动，两个所述顶尖(47)能够各自转动地安装在顶尖基板(46)上；其中两个芯轴(44)可匹配地插入到两根嘴子管工件的一端，该两根嘴子管工件的另一端则由两个顶尖(47)分别插入固定，在芯轴电机(43)的驱动下，两根嘴子管工件能够各自转动；所述抛光机构包括抛光轮(51)、抛光电机(52)、支撑杆(53)以及垂直移动装置、横移装置和纵移装置，所述抛光电机(52)驱动抛光轮(51)转动，且抛光轮(51)和抛光电机(52)通过连杆(54)连接在一起，所述连杆(54)通过滑块(55)滑动安装在支撑杆(53)上；所述垂直移动装置包括偏心轮电机(61)、偏心轮(62)和曲柄(63)，所述偏心轮电机(61)固接在支撑杆(53)上端，所述曲柄(63)一端铰接在偏心轮(62)上，另一端铰接在连杆(54)上，在偏心轮电机(61)的驱动下偏心轮(62)转动，以带动连杆(54)沿Z轴方向上下往复移动，进而带动抛光轮(51)上下移动；所述横移装置包括横移电机(71)和横移基板(72)，所述纵移装置包括纵移电机(81)和纵移基板(82)，所述支撑杆(53)固定在横移基板(72)上，所述横移基板(72)通过滑轨安装在纵移基板(82)上，所述横移电机(71)通过丝杠螺母机构驱动横移基板(72)沿X轴方向往复移动，进而带动抛光轮(51)左右移动，所述纵移基板(82)通过滑轨安装在工作台(1)下部，所述纵移电机(81)通过丝杠螺母机构驱动纵移基板(82)沿Y轴方向往复移动，进而带动抛光轮(51)前后移动；在抛光电机(52)的驱动下抛光轮(51)通过上下移动、左右移动和前后移动可对两根转动的嘴子管工件表面进行抛光；所述集料机构包括下料台(91)、集料箱(92)和位移电机，所述下料台(91)设置在工作台(1)一侧，所述集料箱(92)用于收集抛光之后的嘴子管工件，该集料箱(92)通过滑轨安装在下料台(91)上，所述位移电机通过丝杠螺母机构驱动集料箱(92)沿Y轴方向往复移动。