[发明专利]一种除草机

摘要

本发明涉及了一种除草机，包括：机体，其前侧设有挂钩；升降杆，其可升降地设置在机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂以及设置于爪臂下端的爪体，爪体呈向后凹陷的曲面形，爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，上部开设有一个开口，开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，拔草爪以可沿升降杆滑动地方式设置于升降杆上；两个拔草爪分别位于升降杆的两侧；升降机构，其连接至升降杆，以驱动升降杆升降，并且在升降杆下降到最低位置时齿部的尖端与地面接触。本发明可以清除地面杂草，节省了人力，提高了效率，同时还不需要除草剂，更为安全可靠。

主权项

1.一种除草机，其特征在于，包括：机体，其前侧设有挂钩；升降杆，其可升降地设置在所述机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂以及设置于所述爪臂下端的爪体，所述爪体呈向后凹陷的曲面形，所述爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，所述下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口，所述开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；报警器；红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；在所述机体停止行进后，所述行进机构向所述主控机和所述控制机构返回一个确认信号，所述确认信号的内容为：在等待一定时间段后是否恢复行进，当所述行进机构接收到针对所述确认信号的一个回复信号，当所述回复信号的内容为yes，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后，继续驱动所述机体行进，当所述回复信号的内容为no，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后不驱动所述机体行进，并保持待机状态。