[发明专利]一种具有拔草和收集功能的农用设备

摘要

本发明涉及了一种具有拔草和收集功能的农用设备，包括：机体，其前侧设有挂钩；升降杆，其可升降地设置在机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂以及设置于爪臂下端的爪体，爪体呈向后凹陷的曲面形，爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，下部为由多个齿部平行排列而成，上部开设有一个开口，开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口；两个拔草爪分别位于升降杆的两侧；爪体的前侧连接有多个向前伸出的辅助齿，辅助齿包括一条形主体，条形主体的前端部形成有一个分叉端；升降机构，其驱动升降杆升降；所述收集袋上设置有一重量检测器，所述控制机构与所述重量检测器连接。本发明可以清除地面杂草，节省了人力，提高了效率。

主权项

一种具有拔草和收集功能的农用设备，其特征在于，包括：机体，其前侧设有挂钩；升降杆，其可升降地设置在所述机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂以及设置于所述爪臂下端的爪体，所述爪体呈向后凹陷的曲面形，所述爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，所述下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口，所述开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；所述收集袋的袋底连接有一个挂绳，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环上；所述爪体的前侧连接有多个向前伸出的辅助齿，所述辅助齿包括一条形主体，所述条形主体的前端部形成有一个分叉端；升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；报警器；红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；其中，所述收集袋上设置有一重量检测器，所述控制机构与所述重量检测器连接，并接收所述重量检测器的重量检测信号，所述存储器内设置有一个标准重量值，所述控制机构对所述重量检测器所检测到的重量值与所述标准重量值进行比较，如所述重量检测器所检测到的重量比所述标准重量值大，则所述控制机构向所述主控机发出重量超标信号，所主控机控制所述报警器发出报警信号。