[发明专利]一种多航天器兼容互操作的信号多模接收锁定处理方法

摘要

本发明涉及一种多航天器兼容互操作的信号多模接收锁定处理方法，针对多模卫星信号兼容问题，以及多卫星信号快速捕获接收锁定方法进行了深入分析，设计了包含码相位以及多普勒估计两方面的搜索任务、基于FFT‑IFFT的捕获算法、FFT时分复用、捕获判决、载波环和码环相互嵌套的跟踪环路、锁相环和锁频环相结合的载波跟踪环、数据处理器对各通道信号进行跟踪控制、卫星信号解算等步骤，满足多卫星兼容互操作的需求，快速捕获锁定多卫星信号，并且在进行卫星信号跟踪锁定时，载波环采用锁频环辅助锁相环跟踪环路，避免了因单一锁相环难以跟踪频率过快的信号导致难以锁定。

主权项

1.一种多航天器兼容互操作的信号多模接收锁定处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A.针对复用的多通道卫星基带信号进行捕获；步骤B.采用傅里叶-逆傅里叶快捕算法，针对多通道卫星基带信号进行进一步捕获，并结合判决器中的预设判决门限，获得卫星信号的载波频率与码相位；步骤C.针对所获卫星信号的载波频率，采用锁相环与锁频环相结合的载波跟踪环路对卫星信号的载波相位进行跟踪锁定，更新卫星信号的载波频率；同时，采用由延迟锁相环构成的码跟踪环路，针对所获卫星信号的码相位进行处理，保证本地伪码与接收信号的伪码相位一致，获得卫星信号的伪距测量值，以及更新卫星信号的码相位；步骤D.针对载波跟踪环路与码跟踪环路的参数进行配置与监控，求解获得卫星信号载波频率控制字和卫星信号码频率控制字，完成多航天器卫星信号所对应跟踪环路的处理。