[发明专利]一种柔性自动烫印系统

摘要

本发明公开了一种柔性自动烫印系统，其包括机械手、取料治具及烫印机；烫印机的自定位感应器通过配合注塑机的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位；取料治具由机械手驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动；烫印机的底座下方四个角具有定位滚轮，底座上方设置有由升降气缸驱动升降的烫印压块，以及由旋转气缸驱动的切换转台，切换转台上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具。本发明可针对小批量烫印需求随时将模块化烫印机移动至对应的注塑机旁边即可，充分利用现有设备，并通过取料夹头及烫印治具的柔性化快速更换及切换实现多种不同规格小批量烫印需求，从而满足小批量、多订单生产需求。

主权项

1.一种柔性自动烫印系统，其特征在于，包括：安装在注塑机上的机械手，由所述机械手驱动的柔性可切换取料治具，以及对应所述取料治具的烫印机；所述烫印机具有对应所述注塑机的自定位感应器，其通过配合所述注塑机的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位以确定所述烫印机的固定位置；所述取料治具安装在所述机械手的Z轴升降端并由所述机械手驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动，其包括真空气缸、与所述真空气缸固定连接的夹头安装板，以及对称安装在所述夹头安装板上的取料夹头；所述烫印机还包括底座，安装在所述底座下方四个角的定位滚轮，垂直安装在所述底座上方的支撑座，安装在所述支撑座顶部的升降气缸，由所述升降气缸驱动升降的烫印压块，安装在所述支撑座上并由旋转气缸驱动的切换转台，所述切换转台上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具，所述烫印治具通过旋转以与所述烫印压块上下对应，并通过所述取料夹头将注塑机上的工件真空吸取并通过X轴、Y轴及Z轴移动将工件定位放置在所述烫印机的烫印治具上进行烫印。