[发明专利]一种基于超像素生成的行车环境图像分割方法与装置在审
申请号: | 201711414100.9 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108122237A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 王力;崔峰;孟然;朱海涛;姜安 | 申请(专利权)人: | 北京中科慧眼科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11 |
代理公司: | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超像素生成的行车环境图像分割方法与装置,用于对行车过程中采集到的复杂的周遭环境进行有效的图像分割,该基于超像素生成的行车环境图像分割方法包括:对行车环境图像进行超像素生成,得到一生成结果;对所述生成结果进行聚类处理并得到聚类结果;对所述聚类结果进行区域划分并获取所述行车环境图像中的驾驶区域。本发明基于超像素生成,对行车过程中采集到的复杂的周遭环境进行有效的图像分割,形成有语义的区域划分。对应对复杂多变的交通环境,判断当前驾驶情况的安全程度,以及辅助驾驶员了解行驶状况,有极大的帮助。 | ||
搜索关键词: | 像素生成 行车环境 图像分割 有效的图像 聚类结果 行车过程 周遭环境 采集 图像 驾驶 语义 交通环境 聚类处理 行驶状况 分割 帮助 安全 | ||
【主权项】:
一种基于超像素生成的行车环境图像分割方法,其特征在于,包括:对行车环境图像进行超像素生成,得到一生成结果;对所述生成结果进行聚类处理并得到聚类结果;对所述聚类结果进行区域划分并获取所述行车环境图像中的驾驶区域。
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