[发明专利]一种空中重力可返回传输系统在审

专利信息
申请号: 201711414353.6 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN108190398A 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 袁先杰;杨旭;左春;张振东;于坤坤 申请(专利权)人: 柯马(上海)工程有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 翁若莹;吴小丽
地址: 201913 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种空中重力可返回传输系统,环形传输轨道通过轨道悬挂连接模块设于固定支架上,传输小车设于环形传输轨道上;环形传输轨道为重力传输轨道,拐弯点E、F位于环形传输轨道的一端两侧,拐弯点G、H位于环形传输轨道的另一端两侧,拐弯点F高于拐弯点G,拐弯点H高于拐弯点E;拐弯点F处为上件位,拐弯点G处为下件位;拐弯点G处设有用于下件时对传输小车进行限位的限位机构,和用于将下件后的空的传输小车推送至到拐弯点H处的推力机构;拐弯点E处设有用于将空的传输小车推送至至拐弯点F处的推力机构。本发明既不需要电机驱动、又不依靠机器人抓取,就能自动返回被循环使用,节能环保,经济性好,自动化程度高。
搜索关键词: 拐弯点 传输轨道 传输小车 返回传输 推力机构 推送 下件 抓取 电机驱动 固定支架 节能环保 限位机构 悬挂连接 自动返回 上件位 下件位 限位 机器人 自动化 轨道
【主权项】:
1.一种空中重力可返回传输系统,其特征在于:包括固定支架(5),环形传输轨道(6)通过轨道悬挂连接模块(7)设于固定支架(5)上,传输小车(8)设于环形传输轨道(6)上;环形传输轨道(6)为重力传输轨道,拐弯点E、F位于环形传输轨道(6)的一端两侧,拐弯点G、H位于环形传输轨道(6)的另一端两侧,拐弯点F高于拐弯点G,拐弯点H高于拐弯点E;拐弯点F处为上件位,拐弯点G处为下件位;拐弯点G处设有用于下件时对传输小车(8)进行限位的限位机构(10),和用于将下件后的空的传输小车(8)推送至到拐弯点H处的推力机构(9);拐弯点E处设有用于将空的传输小车(8)推送至至拐弯点F处的推力机构(9)。
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