[发明专利]一种基于RGB-D的深度网络摄像装置及方法在审
| 申请号： | 201711414598.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109963135A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;杨波;左龙;侯晓琦 | 申请（专利权）人： | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/204 | 分类号： | H04N13/204;H04N13/257;H04N13/128;H04N13/139;H04N13/15;H04N13/167;H04N13/161;H04N13/194 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 315199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于RGB‑D的深度网络摄像装置及方法，所述装置通过散斑编码投射器向目标物体或场景投射散斑图案，利用图像传感器采集被目标物体或场景反射的散斑图案，获得散斑编码图像，形成输入视频数据流，并将所述输入视频数据流输出给深度计算模块；所述深度计算模块结合参考散斑图像对输入视频数据进行深度计算、深度‑灰度映射、视频缩放和数据格式转换，获得初始视频数据流；对初始视频数据流的每一帧，所述装置通过将该帧插入到携带RGB信息的数据流中对应帧的后面，然后将得到的数据流进行压缩并将压缩后的数据流传输到终端进行立体成像。本公开装置或方法能够快速、准确地获取目标物体深度信息，并能方便、实时的进行立体成像。 | ||
| 搜索关键词： | 数据流 深度计算 初始视频数据流 网络摄像装置 立体成像 目标物体 散斑图案 输入视频 散斑 输入视频数据 数据格式转换 物体深度信息 数据流传输 图像传感器 场景 压缩 编码图像 公开装置 获取目标 模块结合 散斑图像 视频缩放 投射器 投射 映射 灰度 反射 终端 采集 输出 参考 携带 | ||
【主权项】：
1.一种基于RGB‑D的深度网络摄像装置，其特征在于：所述装置包括散斑编码投射器、图像传感器、深度计算模块、网络传输模块、终端；所述散斑编码投射器，用于向目标物体或场景投射散斑图案；所述图像传感器，用于采集被目标物体或场景反射的散斑图案，获得散斑编码图像，形成输入视频数据流，并将所述输入视频数据流输出给深度计算模块；所述深度计算模块，用于结合参考散斑图像对输入视频数据进行深度计算、深度‑灰度映射、视频缩放和数据格式转换，获得初始视频数据流；所述网络传输模块，用于对初始视频数据流的每一帧，将该帧插入到携带RGB信息的数据流中对应帧的后面，然后将得到的数据流进行压缩并将压缩后的数据流传输到终端进行立体成像；所述深度‑灰度映射为根据深度‑灰度映射关系将计算出的深度信息映射为灰度值，利用深度图表示投射空间和目标物体的距离信息；所述视频缩放为对深度图按比例进行缩放；所述格式转换子为将缩放后的深度图进行数据格式转换，以适合在DTN网络中传输。
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