[发明专利]一种智能手机结构光深度相机的工作方法及装置

摘要

本发明公开了一种智能手机结构光深度相机的工作方法和装置，其中，采用RGB摄像头同步触发或主动触发两种模式，对RGB摄像头、红外激光编码图案投射器、红外泛光源、红外IR摄像头的曝光时间长短、开/关先后顺序等进行同步控制，通过RGB摄像头采集得到RGB图，红外IR摄像头采集得到红外图或红外编码图，其中红外编码图经深度感知解码可得到深度图，红外图可进行红外细节增强，该方法和装置，可同步控制投射器、泛光源、RGB和IR接收摄像头的先后顺序及曝光时间，有利于大幅降低结构光深度相机在智能手机3D自拍、人脸解锁、3D扫描重建应用过程中的工作功耗。

主权项

1.一种智能手机结构光深度相机的同步触发工作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：处理器启动RGB摄像头，并对红外IR摄像头进行初始化；步骤2、RGB摄像头产生一个场同步触发信号vsync_rgb给同步控制模块；步骤3、同步控制模块根据vsync_rgb信号产生一个新的场同步触发信号vsync_con送给IR摄像头；步骤4、IR摄像头根据同步触发信号vsync_con信号反馈一个strobe_ir触发信号给同步控制模块；步骤5、同步控制模块产生strobe_led触发信号给红外泛光源或strobe_pro触发信号给红外激光编码图案投射器；步骤6、红外泛光源或红外激光编码图案投射器根据有效的触发信号发光照射目标物体或投射空间；步骤7、IR摄像头采集红外图或红外编码图，如触发对象为红外泛光源则采集红外图，如触发对象为红外激光编码图案则采集红外编码图；步骤8、深度感知模块对红外图进行红外增强处理，对红外编码图则结合参考编码图进行深度解码，得到深度图。