[发明专利]异常判定装置以及异常判定方法有效
| 申请号： | 201711415439.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108205309B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杉浦冬木;长谷元弘 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及异常判定装置以及异常判定方法。该异常判定装置(12)具有：摇动信号发送部(30)，其将使伺服电动机(24)的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号(Os)发送给控制伺服电动机的电动机控制部(20)；测定部(32)，其测定表示伺服电动机(24)的旋转轴摇动时的伺服电动机(24)的状态的物理量(Ps)；比较部(34)，其比较测定到的物理量(Ps)的测定信号(Ms)和基准信号(Ss)；以及异常判定部(36)，其根据比较部(34)的比较结果来判定具有伺服电动机以及电动机控制部、且从由伺服电动机驱动的驱动对象物(28)到电动机控制部的驱动系统(10)的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电动机 电动机控制部 异常判定装置 物理量 摇动信号 异常判定 比较部 旋转轴 摇动 控制伺服电动机 伺服电动机驱动 驱动对象物 异常判定部 测定信号 基准信号 驱动系统 判定 发送 | ||
【主权项】：
1.一种异常判定装置，其特征在于，该异常判定装置具有：摇动信号发送部，其将使伺服电动机的旋转轴以预先决定的模式摇动并旋转的摇动信号发送给控制上述伺服电动机的电动机控制部，其中，上述摇动信号是以摇动的振幅和频率中的至少一个随着时间的经过而逐渐变大的方式使上述旋转轴摇动的指令信号；测定部，其测定表示当上述旋转轴摇动时的上述伺服电动机的状态的物理量；比较部，其通过将测定到的上述物理量的测定信号与对应于上述摇动信号周期性变动的基准信号进行比较来计算差；以及异常判定部，其根据上述比较部的比较结果，来判定具有上述伺服电动机和上述电动机控制部且从由上述伺服电动机驱动的驱动对象物到上述电动机控制部的驱动系统的异常，上述异常判定部在上述差为阈值以上时，判定为上述驱动系统为异常。
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